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张典范

作品数:50 被引量:119H指数:7
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省博士后基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术文化科学更多>>

文献类型

  • 29篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 6篇一般工业技术
  • 5篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学

主题

  • 12篇机器人
  • 8篇并联
  • 7篇球铰
  • 6篇支链
  • 6篇计量学
  • 5篇三自由度
  • 5篇图像
  • 5篇网络
  • 5篇灵巧度
  • 5篇轮毂
  • 5篇步行机
  • 5篇步行机器人
  • 4篇并联机构
  • 4篇P-
  • 3篇六自由度
  • 3篇卷积
  • 3篇固定端
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 2篇电磁吸盘

机构

  • 50篇燕山大学
  • 4篇上海交通大学
  • 3篇河北科技师范...
  • 1篇西安建筑科技...
  • 1篇秦皇岛职业技...

作者

  • 50篇张典范
  • 25篇程淑红
  • 13篇荣誉
  • 9篇金振林
  • 4篇王洪波
  • 4篇胡星
  • 4篇高峰
  • 3篇徐桂玲
  • 3篇程树春
  • 2篇王炳一
  • 2篇曲梦可
  • 2篇袁林
  • 2篇杜宁
  • 2篇刘琳
  • 1篇徐南
  • 1篇董彩云
  • 1篇胡春海
  • 1篇张丽
  • 1篇肖念新
  • 1篇董丽涛

传媒

  • 6篇计量学报
  • 2篇燕山大学学报
  • 1篇教学研究
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械制造
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇甘肃科技
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇光电工程
  • 1篇河北广播电视...
  • 1篇中国高校科技

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 7篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 6篇2009
  • 2篇2006
  • 1篇2005
50 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
改进的混合高斯与YOLOv2融合烟雾检测算法被引量:12
2019年
提出一种融合了改进的混合高斯和YOLOv2的烟雾检测算法。首先,针对烟雾的早期特征对混合高斯算法进行改进,有效框定动态目标感兴趣区域,提取出烟雾前景;在此基础上将烟雾检测转换为回归问题,利用端对端目标检测算法YOLOv2训练烟雾数据集,进行二次检测和筛选,最终框定出烟雾发生区域的具体位置和范围,满足对不同场景火灾烟雾的有效检测。实验结果表明,融合算法改善了烟雾区域的检测效果,提高准确性并有效降低烟雾误检率。
程淑红马继勇张仕军张典范
关键词:计量学火灾烟雾
秦皇岛光伏设备制造产业发展策略研究被引量:1
2011年
光伏产品加工设备制造产业是目前专用设备制造行业的新兴领域。目前,国内许多省市都把光伏产业作为新的主导产业和产业结构调整的重点,这极大地带动了光伏产品加工设备制造业的迅速发展。从秦皇岛市光伏产品加工设备制造业的基本情况、存在的主要问题与发展机遇等方面,提出了把光伏产业培育成为新兴支柱产业的参考意见。
荣誉曲梦可张典范肖念新
关键词:光伏产业
高校弱势群体成因分析及其疏导对策被引量:5
2005年
随着高等教育的不断发展,高校中的弱势群体问题也逐渐暴露出来。面对高校中的弱势群体,作为高校思想政治工作的辅导员,必须研究其成因并提出疏导对策,使他们不再孤立无援,并努力把他们培养成为社会所需要的合格人才。
程淑红张典范刘琳
关键词:高校弱势群体
一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置
本发明为一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置,属于机器人技术领域。对机器人腿机构采用模块化结构设计,各腿结构相同。四足步行时腿机构为3-UPU,两足步行时腿机构为3-SPU,用转动副止动装置实现两种腿机构间的转...
王洪波张典范袁林徐桂玲胡星杜宁
文献传递
一种引入全局特征和多尺度特征的人行横道线检测方法
本发明公开了一种引入全局特征和多尺度特征的人行横道线检测方法,属于图像处理、计算机视觉技术领域,步骤包括路况图像采集,构建人行横道线数据集;对人行横道线数据集中的路况图像预处理;根据目标检测算法构建人行横道线检测模型;通...
程淑红王晓晨张仕军张典范徐宇泽
基于指数权重局部聚合向量特征的轮毂型号识别被引量:2
2019年
在轮毂型号识别过程中,为了能在大量轮型库中快速识别正确的轮型,提出了基于指数权重局部聚合向量(VLAD)特征的轮型识别方法。VLAD特征是针对BOW特征的改进版,用待分类特征和聚类中心的累积残差代替特征的累加数目,采用四近邻软分配的查找方式,相对于一对一的分配规则具有更好的鲁棒性。最后把得到的VLAD向量进行主成分分析降维,并在降维VLAD的基础上将指数权重和VLAD向量的各数据相乘以削减个别不稳定值,最后通过特征向量的对比来找到最相似图片,识别过程具有非接触、灵活、准确的优点,实验表明在提高图片识别率的同时也具有较好的鲁棒性。
张典范管永来张丽程淑红
关键词:计量学聚类
一种四足并联腿步行机器人分布式控制系统
一种四足并联腿步行机器人分布式控制系统,其包括控制层和执行层,所述控制层为主控计算机,主控计算机通过CAN总线接口卡连接到CAN总线;所述执行层主要由各分支控制器组成,集成CAN通信接口的DSP控制器TMS320F280...
程淑红张典范卢慧娟程树春
文献传递
一种基于双帧速率分治行为识别网络的动态手势识别方法
本发明公开了一种基于双帧速率分治行为识别网络的动态手势识别方法,采用一种双通道三维卷积神经网络模型来提取动态手势的时空特征,所使用的输入设备为普通的USB摄像头采集的视频帧序列,通过普通USB摄像头采集手势图像和视频进能...
程淑红杨镇豪张典范程树春芦嘉鑫谢文锐
一种结构解耦的六足钻、铣削加工机器人
一种结构解耦的六足钻、铣削加工机器人,其主要包括:装有钻、铣削电主轴的机器人躯干、六条机械腿、六个装有吸附装置的足,六条机械腿的结构相同,每条机械腿是一种支链含闭环的三自由度解耦机构,六条机械腿分别通过机架与机器人躯干实...
张典范荣誉金振林
文献传递
一种轴承自动化装配设备
本发明提供一种轴承自动化装配设备,包括主架装置、固定定位装置、装配装置、夹持装置。主架装置放置在地面上,固定定位装置滑动安装在主架装置上,装配装置安装在固定定位装置上,夹持装置滑动安装在主架装置上;本发明通过将需要装配轴...
张典范张仕军程淑红
文献传递
共5页<12345>
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