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王亮清
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19
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H指数:6
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北京市三一重机有限公司
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国家自然科学基金
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合作作者
孙汉旭
北京邮电大学自动化学院
贾庆轩
北京邮电大学自动化学院
黎中银
北京市三一重机有限公司
肖爱平
北京邮电大学自动化学院
杨海涛
北京市三一重机有限公司
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孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
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黎中银
供职机构:北京市三一重机有限公司
研究主题:旋挖钻机 桅杆 钻杆 抓斗 钻机
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贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
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肖爱平
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:球形机器人 非完整系统 DSP 机器人运动 种球
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杨海涛
供职机构:北京市三一重机有限公司
研究主题:盾构机 塌方 土体 挖掘装置 支护
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吕传田
供职机构:北京市三一重机有限公司
研究主题:盾构机 土体 塌方 壁面 网格
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谭月胜
供职机构:北京林业大学
研究主题:机械臂 机器人 非完整系统 球形机器人 机器人运动
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于忠华
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:动力学 球形机器人 DSP 控制驱动器 摆线轮
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冯志雄
供职机构:北京市三一重机有限公司
研究主题:旋挖钻机 卷扬 钻机 控制系统 桅杆
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刘大亮
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 球壳 球形移动机器人 滑模控制 操作臂
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