2024年12月24日
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余飞
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3
被引量:86
H指数:3
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
载人航天领域预先研究项
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
阳方平
中国科学院研究生院
李洪谊
中国科学院沈阳自动化研究所
陈鹏
中国科学院研究生院
王雪竹
中国科学院研究生院
刘璐
沈阳建筑大学继续教育学院
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李洪谊
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 扑翼 微型机器人 电磁驱动 内窥镜
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阳方平
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:大时延 传动部件 钩子 钩锁 机械结构
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陈鹏
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:圆截面 机械臂 静力学分析 连续型 差分法
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王雪竹
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:逆运动学 冗余机械臂 负载力矩 力矩传感器 力矩测量
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李贵祥
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:测试装置 内窥镜 飞行机器人 气动力 扑翼
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张峰
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:扑翼 机器人 管道机器人 人工肌肉 翼面
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刘璐
供职机构:沈阳建筑大学
研究主题:石墨烯 镀铜 企业管理 几何法 机械臂
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王越超
供职机构:广州城市职业学院
研究主题:蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
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杨艳华
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:线性矩阵不等式 LMI H∞控制 数据丢失 大时延
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化建宁
供职机构:东北大学秦皇岛分校
研究主题:遥操作系统 大时延 遥操作 网络遥操作 机器人
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