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昌成刚
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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石油与天然气工程
兵器科学与技术
电子电信
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合作作者
徐志刚
中国科学院沈阳自动化研究所
刘勇
中国科学院沈阳自动化研究所
王军义
中国科学院沈阳自动化研究所
贺云
中国科学院沈阳自动化研究所
徐永利
中国科学院沈阳自动化研究所
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徐志刚
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:舱段 弹药 拧紧 并联机构 机器人
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刘勇
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:舱段 激光焊接 航天 激光头 编码器
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所获资助
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王军义
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:舱段 导弹 弹药 航天 拧紧
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贺云
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:航天 机械臂 重力环境 空间站 机器人
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徐永利
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:弹药 舱段 弹体 拧紧 导弹
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赵明扬
供职机构:沈阳理工大学
研究主题:激光拼焊 并联机构 并联 机器人 并联机器人
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姜春英
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:并联 焊缝位置 焊缝跟踪 焊缝图像 机器人
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甘洪岩
供职机构:沈阳职业技术学院
研究主题:激光焊接 保护气体 激光拼焊 储气 产品合格率
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吴强
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:球铰 并联 复杂曲面 焊接焊缝 焊缝位置
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张延利
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:拧紧 弹药 火腿肠 烟支 视觉
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