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面向多战术需求的无人机空战自主规避机动方法: 2024年; 空战通常是一个连续且包含多回合导弹攻防对抗的过程,UCAV在规避来袭空空导弹的过程中应综合考虑机动对整个空战对抗任务的影响,而不是仅关注安全性因素。对此,提出了脱靶量、耗能以及终端态势优势等多战术需求条件下的UCAV空战自主规避机动方法。建立了UCAV-导弹三维追逃模型以及UCAV自主规避的状态空间、动作空间和奖励函数模型,针对该模型提出了LSTM-Dueling DDQN算法,该算法融合Double DQN和Dueling DQN网络模型,并使用LSTM网络提取时序特征。基于探索课程学习思想,对稠密与稀疏奖励函数进行时序融合,促进人工经验和策略探索对学习过程的共同引导。此外,引入切比雪夫方法求解面向不同战术需求偏重程度的Pareto策略解集,以反映多种战术需求的矛盾性与耦合性。仿真实验与结果分析表明:所提方法具有良好的收敛速度和学习效果,对解决多战术需求条件下空战自主规避机动问题的可行性与有效性显著,所得的规避机动策略能够在保证UCAV自身安全性的同时反应出不同的规避战术需求。; 杨振李琳柴仕元黄吉传黄吉传周德云; 关键词：UCAV

有/无人机协同作战指挥控制的关键技术: 有/无人机协同作战是当前一种新的作战模式,指挥控制技术是其神经中枢.本文首先介绍了当前有人/无人机协同指挥控制技术的发展现状,然后结合有/无人机协同作战指挥控制系统的结构,分析了有人机与无人机两个平台协同控制的功能特点,...; 李琳高晓光; 关键词：协同作战指挥控制作战效能

纸张计数装置的设计与应用被引量：3: 2019年; 本设计的目的是制作一个简易纸张计数显示装置,该装置以STM32单片机为核心处理器,以FDC2214作为电容感应传感器,利用两块铜制金属板作为纸张数量变化的感应器,辅以VGUS串口组态屏作为人机交互模块,实现精确测量纸张数目的功能。当改变纸张数量时,电容传感器感应到的电容值会有所改变,将所得到的数据送入STM32单片机进行处理并自校准,通过结合查表法与函数拟合法,可计算出准确的纸张数量,且稳定性极高。; 姚树锋张宇飞李琳; 关键词：STM32 自校准

有/无人机协同作战指挥控制的关键技术: 有/无人机协同作战是当前一种新的作战模式,指挥控制技术是其神经中枢。本文首先介绍了当前有人/无人机协同指挥控制技术的发展现状,然后结合有/无人机协同作战指挥控制系统的结构,分析了有人机与无人机两个平台协同控制的功能特点,...; 李琳高晓光; 关键词：指挥控制系统

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李琳