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多UCAV超视距协同空战中的交接制导方法被引量：7: 2017年; 针对UCAV隐身性与机动性好但同时通信易受干扰且智能化程度较低的特性,提出了多UCAV超视距协同空战的作战模式。针对该模式下需要将空空导弹的中制导权移交给友机的问题,给出了交接制导方法。分析了交接制导的过程,结合超视距协同空战的特点,分别建立了UCAV对待交接导弹以及该导弹所攻击目标的态势优势模型,在此基础上构建了UCAV的综合制导优势模型。根据该模型设计了制导权移交策略,采用粒子群算法进行了优化求解,实现了制导权在多UCAV内部的合理交接,在一定程度上提高了UCAV的生存能力和自主决策能力。仿真结果验证了所提方法的可行性及有效性。; 周德云杨振张堃; 关键词：空空导弹超视距空战

有人/无人机协同空战模式及其精度分析: 有人/无人机协同空战作为一种新的空战模式,可以使有人机与无人机各展所长,提高综合作战效能.对典型的协同空战模式进行了研究,建立了有人机-无人机-目标相对关系模型,给出了目标信息在有人机和无人机之间的转换方法,并结合初始射...; 周德云杨振; 关键词：协同空战无人机作战效能; 文献传递

基于模糊RBF网络的自适应变结构制导律设计被引量：4: 2016年; 针对空中高速、大机动目标的拦截问题,传统的滑模变结构制导律虽然对外界干扰和参数摄动具有较好的鲁棒性,但是存在视线角速率抖振及参数不易确定等缺点。对此,在变结构控制理论的基础上,提出了三维自适应变结构制导律,将目标加速度视为外界干扰,设计了一种快速趋近律,并利用模糊RBF网络的高效自学习能力对变结构项的增益进行了在线自适应调节。仿真结果表明,该制导律能够有效削弱系统抖振,提高制导精度,并对拦截大机动目标具有很强的自适应性。; 周德云杨振张堃; 关键词：导弹拦截变结构自适应

多约束集群目标下武器-目标分配问题被引量：7: 2020年; 面对未来作战中高密度、多方位的集群智能体,传统点对点饱和攻击已不是最佳策略,可通过选择合适的武器类型和作用点实现火力覆盖,达到武器数量小于目标数量的最大杀伤效果。综合考虑安全目标、毁伤门限、偏好指派等作战需求,首先,建立了多约束多目标武器-目标分配(CMWTA)数学模型;其次,设计了约束违反值的计算方法,并采用个体编码、检测修复和约束支配相结合的方式处理多约束;最后,设计了针对多目标武器-目标分配模型的收敛性度量指标,并基于多目标进化算法(MOEA)框架进行了仿真分析。其中在进化算法框架对比中,SPEA2下的Pareto集合容量主要分布于[21,25]区间内,NSGA-Ⅱ下的Pareto集合容量主要分布于[16,20],而MOEA/D下的Pareto集合容量均小于16;在修复算法验证中,修复算法将三种进化算法框架的Convergence指标提升了20%以上,且可将Pareto解集中不可行解的比例保持在0%。实验结果表明,在求解CMWTA模型中,SPEA2算法框架在分布性和收敛性上优于NSGA-Ⅱ和MOEA/D算法框架,且所提修复算法有效地提高了进化算法对非支配可行解的求解效率。; 张凯周德云杨振潘潜; 关键词：决策支持多目标优化

基于自适应谐振理论的武器目标分配快速决策算法被引量：2: 2020年; 针对武器目标分配(WTA)的求解实时性问题,建立基于火力集合划分的WTA数学模型,并提出一种基于模糊自适应谐振理论的邻域搜索(FART-NS)快速决策算法。利用模糊自适应谐振理论的快速泛化能力提高算法实时性,引入虚拟节点提升邻域搜索算法在WTA解空间的寻优能力,形成快速泛化-邻域优化-在线学习的闭环机制,使FART-NS算法对训练集精度和采样密度具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,该算法在时间复杂度上优于BBA、改进GA等主流算法,能较好平衡WTA问题的求解实时性和收敛性。; 张凯周德云杨振潘潜; 关键词：武器目标分配决策支持自适应谐振理论邻域搜索

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杨振