张磊
- 作品数:5 被引量:56H指数:3
- 供职机构:南京林业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程农业科学经济管理更多>>
- 基于数据包络法的我国交通运输业运行效率分析被引量:3
- 2014年
- 采用数据包络方法(DEA),通过构建3个投入指标,4个输出指标,对中国交通运输业近年来的运行效率情况进行分析,发现我国公路运输和水路运输出现了技术欠缺,资源浪费以及规模不足的问题,需要加强对其投入的重视,合理分配资源投入。
- 张磊薛亮殷德顺
- 关键词:交通运输业
- 基于Trucksim软件的汽车列车动力学模型验证研究被引量:3
- 2019年
- 首先基于MATLAB/SIMULINK软件建立半挂汽车列车的横摆侧倾运动学模型,然后基于Trucksim软件仿真平台对所建立的动力学模型进行验证。验证结果表明,所建立的横摆侧倾运动学模型精度满足要求,可用于汽车列车挂车主动转向控制器设计研究。
- 潘健张磊黎镜儒贾志诚徐晓美
- 关键词:半挂汽车列车联合仿真
- 半挂汽车列车高速侧倾稳定性控制研究被引量:8
- 2019年
- 针对半挂汽车列车高速行驶易发生侧倾失稳现象,提出了一种挂车主动转向控制方法。建立挂车主动转向半挂汽车列车的五自由度动力学模型,基于最优控制技术设计了主动转向控制器。利用MATLAB软件编写了基于单点预瞄驾驶员模型的闭环运动仿真程序,对半挂汽车列车进行了运动学和动力学仿真研究。研究表明,挂车主动转向可显著提高半挂汽车列车的侧倾稳定性,但也在一定程度上牺牲了挂车的路径跟踪性能和汽车列车的横摆稳定性能。
- 张磊徐晓美潘健黎镜儒贾志成
- 关键词:半挂汽车列车最优控制驾驶员模型
- 拖挂式运材车挂车后轮转向技术研究被引量:5
- 2017年
- 针对拖挂式运材车的挂车对牵引车横向干扰力大,挂车跟踪牵引车轨迹的跟踪性能不佳等问题,提出了一种挂车后轮被动转向技术。首先,对挂车后轮具有转向能力的运材车进行了横向受力与运动分析,利用牛顿第二定律构建了该运材车的横向动力学模型。然后,在MATLAB/SIMULINK中编写相应的计算程序,对运材车的横向动力学特性和轨迹跟踪性开展了相应的数值试验研究。最后,以综合考虑轨迹跟踪性与横向稳定性的评价指标最小化为优化目标,以后轮转向系统中的几何与力学参数为优化变量,运用遗传算法对运材车开展了优化研究。研究结果表明,挂车后轮转向的拖挂式运材车,其挂车对牵引车的横向干扰力明显减小,牵引车的质心侧偏角以及牵引车与挂车的横摆角速度都变小,挂车跟随牵引车轨迹的跟踪性能也得到了一定程度的提高。优化后的后轮转向系统使运材车的横向稳定性和轨迹跟踪性都得到了进一步的提高。
- 徐晓美石静王芃张磊
- 关键词:运材车辆
- 动态荷载作用下半刚性沥青路面动力响应研究被引量:38
- 2019年
- 相关研究表明,在进行半刚性沥青路面动力响应研究时,静载模式已经不能解释动态荷载作用下路面结构产生的各种现象,因此亟需开展动态荷载作用下半刚性沥青路面的动力响应研究。本研究首先根据道路参数,运用ABAQUS软件建立沥青路面与路基的三维动力分析模型,研究在ABAQUS中移动恒载及半波正弦荷载的加载实现方式。然后基于所编写的加载程序,研究半波正弦荷载与移动恒载作用下半刚性沥青路面各层的动力响应情况。最后,针对受力情况较为严重的沥青面层,研究不同车速下沥青面层的动力响应。分析结果表明:在动态荷载作用下,半刚性基层的水平方向及垂直方向动力响应明显,各面层之间的各向应力都较大;随着车速的增加,路面的各向应力呈现减小趋势。
- 刘凯徐晓美张磊张小惠
- 关键词:动态载荷半刚性沥青路面动力响应有限元分析