王磊
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：内蒙古科技大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于振动过程的机电换能器研究
- 本文以自制振动机电换能器为基础，使用振动理论和电磁场有限元理论对换能器进行理论分析，将换能器简化为质量弹簧系统和磁铁、线圈部件进行分析，使用ANSYS的移动网格瞬态分析方法对换能器进行仿真，最后进行仿真和实验结果比较，实...
- 张玉宝王磊
- 关键词：换能器
- 文献传递
- 基于振动过程的机电换能器研究
- 本文以自制振动机电换能器为基础,使用振动理论和电磁场有限元理论对换能器进行理论分析,将换能器简化为质量弹簧系统和磁铁、线圈部件进行分析,使用ANSYS的移动网格瞬态分析方法对换能器进行仿真,最后进行仿真和实验结果比较,实...
- 张玉宝王磊
- 关键词：振动电磁ANSYS移动网格
- 文献传递
- 三自由度Delta机器人的奇异性分析及空间研究被引量：10
- 2018年
- 在工作过程中,为了得到Delta机器人的最优运动轨迹,需要对其奇异性和工作空间进行深入研究。为此,建立Delta机器人的正向运动学数学模型,基于机器人的正向运动学数学模型采用偏微分的方法建立了机器人的雅可比矩阵,以雅可比矩阵为依据分析了Delta机器人存在的运动学奇异位形。同时分析了影响Delta机器人工作空间的约束条件如电机的转动范围、球关节的旋转范围等,利用Matlab软件并基于机器人的正向运动学数学模型,求解出机器人在定平台上执行器的工作空间三维图。机器人的奇异性和空间分析结果,将为设计出无奇异性的轨迹提供理论依据。
- 乔文刚王磊秦天碧
- 关键词：正向运动学奇异性
- 轧机活套液压控制系统状态监测与故障诊断专家系统研究被引量：5
- 2017年
- 在轧钢生产线中,活套液压系统是较重要的一个环节,其故障会直接影响产品质量,导致经济损失。根据轧机活套液压系统故障具有隐蔽性、复杂性及难排除等特点,开发了基于Visual Basic 6.0软件的故障诊断专家系统。该专家系统采用正向推理方式,且其知识库和推理机是相互独立的,将专家系统与模糊判定理论相结合,对活套液压系统进行故障排除,提高了准确性。并根据系统提供的故障系数,可以实现优先顺序排除故障的功能,节约了时间。本专家系统具有操作简便、实用性强等特点,具有良好的人机交流界面。
- 乔文刚赵静思王磊
- 关键词：故障诊断专家系统推理机
