乔文刚
- 作品数：20 被引量：76H指数：5
- 供职机构：内蒙古科技大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
- φ100无缝管三辊斜轧机组芯棒限动液压控制系统改进设计
- 2008年
- 芯棒限动液压系统是无缝管斜轧机组的关键性控制技术和控制系统,针对原有系统存在的问题,对液压系统控制方案进行深入的理论分析和改进设计,通过试验得到满意结果。
- 乔巍乔文刚
- 关键词：液压控制系统
- 三自由度并联机器人运动学分析及轨迹研究被引量：1
- 2016年
- 介绍了三自由度并联机器人的结构特点,并对其进行运动学分析,建立该机构的逆向运动学方程。基于运动学的逆解对并联机器人的轨迹进行规划,采用多项式的方法对轨迹进行修正,在UG里建立模型再导入ADAMS进行仿真试验。该方法优化了并联机器人的运动特性,提高了抓取速率,避免了抓、取过程中对机器人造成的冲击。
- 周雁丰丁晋乔文刚
- 关键词：并联机器人运动学ADAMS
- 大型塑料中空成型机液压驱动及控制
- 1997年
- 大中型塑料中空成型机的液压传动及控制系统是其关键性的组成部分，利用液压驱动可方便、可靠地实现整机的自动工作循环，利用电液比例位置控制系统，可随意控制型坯的壁厚变化规律，保证吹膜后中空制品壁厚均匀。主要介绍中空机液压驱动及控制系统的设计思想、控制系统基本工作原理，分析了系统的控制性能和特点及在样机上的运行情况。通过分析和试生产表明：中空机液压系统具有安全可靠、位置控制精度高、频响快、能耗低、维护调整方便、嗓音低、结构紧凑等优点。将成为中空机的一种实用新型的液压系统而获得广泛应用。
- 乔文刚
- 关键词：液压系统电液比例控制吹塑塑料
- 压力机电液比例位置控制系统仿真与PID校正分析被引量：5
- 2008年
- 建立了压机电液比例位置控制系统数学模型,并基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了动态仿真,最后针对仿真结果进行了详细的PID校正分析。
- 乔文刚蔡卫娟刘海法乔巍
- 关键词：位置控制数学模型仿真PID校正
- 六自由度Delta机器人运动学分析
- 2019年
- 对六自由度Delta机器人的结构特点进行了简单介绍,根据其结构特点将六自由度Delta机器人拆分为三自由度Delta并联机器人和串联摆角头两部分,先分别对并联和串联两部分机构进行单独的运动学分析建立运动学模型并求解,然后将这两部分进行耦合建立了整体的运动学模型并最终求得六自由度Delta机器人正逆运动学的解。
- 乔文刚冷俐平张庆宇
- 关键词：六自由度
- 基于有限元分析的GSFD6050雕铣机床身结构的优化与分析被引量：1
- 2014年
- 数控雕铣机床身静刚度直接影响机床的加工精度。以GSFD6050雕铣机床身为例,提出该床身结构两种改进方案,并且对改进后的结构进行有限元分析。静力分析结果表明改进后结构在静刚度方面有所提高,并且改进后床身质量下降31%,实现GSFD6050雕铣机床身的结构优化。
- 乔文刚袁亭雪陈菁
- 关键词：有限元分析
- 3-DOF并联机器人动力学建模及仿真分析被引量：1
- 2016年
- 为了提高Delta机器人的设计效率,运用Euler-Lagrange方法对机器人进行动力学建模及分析,采用三维实体建模软件UG建立Delta机器人的三维实体装配模型,再将三维模型导入ADAMS对Delta机器人进行动力学仿真分析,得到的结果与Matlab的理论值几乎一致,从而验证了并联机器人数学建模的正确性以及三维实体模型简化、假设的合理性。
- 乔文刚丁晋赵静思
- 关键词：并联机器人动力学ADAMS
- 大中型吹塑机微机电液比例型坯壁厚控制系统研究被引量：6
- 1997年
- 电液比例型坯壁厚控制系统是塑料挤吹中空成型机——中空成型机中最重要的机型之一——的一个关键性的控制系统。它利用电液位置控制系统，可随意控制型坯的壁厚变化规律，保证吹膜后中空制品的壁厚均匀。主要介绍了塑料挤出吹塑中空成型机中微机电液比例型坯壁厚控制系统方案分析、比较及控制策略探讨，介绍了用单片微机实现型坯壁厚控制系统的构成，基本工作原理及软、硬件设计。
- 乔文刚
- 关键词：电液比例控制中空吹塑成型成型机
- 基于VB的压机位置控制系统程序设计与研究
- 2007年
- 以压机位控系统为例介绍了利用VB进行控制系统程序设计的方法。利用VB可实现良好的人机界面,同时又能发挥C语言向底层硬件编程的优势,克服了VB进行输入输出接口操作的难题。另外,还介绍了PID控制程序的设计方法。
- 乔文刚蔡卫娟刘海法邢静宜
- 关键词：VB程序设计PID控制算法动态链接库
- 三自由度Delta机器人的奇异性分析及空间研究被引量：10
- 2018年
- 在工作过程中,为了得到Delta机器人的最优运动轨迹,需要对其奇异性和工作空间进行深入研究。为此,建立Delta机器人的正向运动学数学模型,基于机器人的正向运动学数学模型采用偏微分的方法建立了机器人的雅可比矩阵,以雅可比矩阵为依据分析了Delta机器人存在的运动学奇异位形。同时分析了影响Delta机器人工作空间的约束条件如电机的转动范围、球关节的旋转范围等,利用Matlab软件并基于机器人的正向运动学数学模型,求解出机器人在定平台上执行器的工作空间三维图。机器人的奇异性和空间分析结果,将为设计出无奇异性的轨迹提供理论依据。
- 乔文刚王磊秦天碧
- 关键词：正向运动学奇异性
