陈刚
- 作品数：20 被引量：102H指数：6
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金高层次人才科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 面向学术学位硕士研究生的教学改革——以“现代检测理论与技术”课程为例被引量：1
- 2022年
- “现代检测理论与技术”是一门涉及多学科的综合课程,其理论性深、实用性强、应用广泛。对面向学术学位硕士研究生教育的“现代检测理论与技术”课程教学改革进行探讨,针对当前课程在课程内容、教学模式及考核方式等方面存在的问题,通过相应的教学改革与实践,夯实学术型硕士研究生理论基础知识,引导学生关注前沿发展动态,培养其梳理文献、自主学习、创新思维及交流与写作能力,建设一种能激发学术型研究生的研究兴趣、提高其创新性的培养体系。
- 陈刚
- 关键词：学术学位硕士研究生教学改革研究生教育
- 基于事件驱动的二次凸优化问题分布式优化算法被引量：5
- 2019年
- 针对多智能体系统中等式约束下的二次凸优化问题,给出一种事件驱动机制下的分布式优化算法.该算法可以降低每个智能体控制协议的更新频率以及智能体之间的通信负担.基于图论和李雅普诺夫函数方法给出两种不同的事件触发条件,其中第2种事件触发条件不需要拉普拉斯矩阵的最大特征根的信息,可实现算法全分布式实施.两种事件触发条件均可实现算法渐近收敛到优化值,避免智能体控制协议的连续更新以及智能体之间的连续通信,同时保证每个智能体相邻事件触发时刻的时间间隔大于0,避免持续事件触发.将所提出的算法应用于Matlab仿真环境中进行仿真验证,仿真结果验证了所提出算法的有效性.
- 赵中原陈刚
- 关键词：多智能体系统分布式算法无向图
- 刚性机械手有限时间自适应跟踪控制
- 针对存在模型误差和外界干扰的不确定刚性机械手,结合自适应控制方法,非奇异终端滑模控制方法,以及有限时间李雅普诺夫方法,给出了一种基于终端滑模的自适应跟踪控制算法.该方法避免了传统终端滑模控制中的奇异问题和收敛停滞问题.采...
- 陈刚岳元龙宋永端
- 关键词：自适应控制终端滑模控制有限时间收敛
- 文献传递
- 基于观测器的多智能体系统一致性控制与故障检测被引量：12
- 2014年
- 针对一类受到未知干扰的非线性多智能体系统,提出了一种鲁棒一致性控制与故障检测算法.首先,针对每个智能体系统设计了一个未知输入非线性观测器.然后,基于观测器的状态估计信息,设计了鲁棒一致性控制协议.控制协议保证了给定的干扰抑制性能指标.接着,考虑智能体出现故障的情形,采用自适应阈值法,提出了一种分布式故障检测算法.最后,以多个直流电机驱动的单摆系统为例进行了仿真实验,仿真结果表明了一致性控制与故障检测算法的有效性.
- 陈刚林青
- 关键词：多智能体系统一致性未知输入观测器故障检测
- 非匹配非线性系统多滑模模糊控制被引量：4
- 2007年
- 针对一类非匹配非线性系统,提出一种多滑模自适应模糊控制算法。通过将参数光滑投影算法,带饱和层的滑模面设计技术以及积分型李雅普诺夫设计技术集成起来,使得算法提高了系统在抑制参数漂移、抖振现象、控制器奇异等方面的能力。算法保证闭环系统所有信号的有界性且使得跟踪误差收敛于任意设定的饱和层内。仿真结果进一步说明了算法的有效性。
- 陈刚孙跃王牛韩露
- 关键词：非线性系统滑模控制模糊控制自适应控制
- 欠控制方向的非线性系统自适应迭代学习控制被引量：3
- 2008年
- 针对控制方向未知且具有周期扰动的非匹配非线性系统,提出了一种自适应迭代学习控制策略。控制算法具有以下3个特点:不需要控制方向的先验知识;能够对系统的周期不确定性进行在线学习;能够克服系统的非匹配不确定性。随着迭代学习次数的增加,系统跟踪误差渐近收敛于零。仿真结果表明了控制算法的可行性和有效性。
- 陈刚柴毅
- 关键词：自适应控制迭代学习控制非线性系统
- 欠控制方向非线性系统的鲁棒自适应控制
- 2008年
- 针对一类控制方向未知且具有未建模动态的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制策略。算法推广了已有的鲁棒自适应非线性控制方法。控制算法保证闭环系统所有信号是一致终值有界的。同时,通过调整控制器设计参数,闭环系统能够实现期望的性能要求。仿真结果进一步说明了理论分析的有效性。
- 陈刚柴毅魏善碧
- 关键词：非线性系统自适应控制未建模动态不确定性
- 带有死区修正的非线性系统L_2控制器设计
- 2007年
- 针对具有未知参数的受扰非线性系统,提出了一种带有死区修正的自适应鲁棒L2设计方法。根据参数的先验信息,通过将光滑投影算法、死区修正技术与参数自适应律结合起来,既抑制了参数的漂移、减小了计算负担,又使估计参数达到了最小。当外界干扰为零时,算法能够保证跟踪误差渐近收敛于任意设定的死区。当外界干扰不等于零时,系统满足L2干扰抑制性能指标。仿真结果进一步说明了算法的有效性。
- 陈刚孙跃苏玉刚
- 关键词：非线性系统死区自适应控制
- 分布式多机械系统的协调控制器设计被引量：2
- 2013年
- 针对有向通信拓扑下的不确定多机械系统,分别研究了分布式调节控制问题和分布式跟踪控制问题.对于强连通拓扑下的不确定多机械系统,采用自适应方法,设计了分布式调节控制器,实现网络化多机械系统的同步控制;对具有领航者的分布式多机械系统,采用李雅普诺夫方法,设计了分布式跟踪控制器,实现了网络化多机械系统的跟踪控制.最后对网络化多机械手的分布式调节与跟踪控制进行了仿真研究.仿真结果表明了算法的有效性.
- 陈刚岳元龙林青余名
- 关键词：分布式控制协调控制调节控制跟踪控制
- 电液位置伺服系统的多滑模神经网络控制被引量：14
- 2009年
- 针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制器.运用光滑投影算法和积分李雅普诺夫技术,避免了参数漂移和控制器奇异问题.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真实验表明了理论结果的有效性.
- 陈刚柴毅丁宝苍魏善碧
- 关键词：电液位置伺服系统滑模控制神经网络非线性系统
