丁宝苍
- 作品数：67 被引量：307H指数：13
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程化学工程更多>>
- 燃料电池系统的滚动时域估计与控制
- 丁宝苍雷兆明花季伟王睿李小军牛永肖焦克华
- 燃料电池系统属于多变量、有约束、有不确定性、非线性、状态不可测系统。由于燃料电池还没有大面积地投入实用化阶段，对其估计和控制的研究，应该以有收敛性和稳定性的方法为主。只有这样，才可能充分论证算法的可实践性。该项目对燃料电...
- 关键词：
- 关键词：燃料电池系统
- 电液位置伺服系统的多滑模神经网络控制被引量：14
- 2009年
- 针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制器.运用光滑投影算法和积分李雅普诺夫技术,避免了参数漂移和控制器奇异问题.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真实验表明了理论结果的有效性.
- 陈刚柴毅丁宝苍魏善碧
- 关键词：电液位置伺服系统滑模控制神经网络非线性系统
- 精对苯二甲酸生产过程无静差预测控制器
- 一种精对苯二甲酸生产过程无静差预测控制器，由卡尔曼滤波器(19)和预测控制器(20)构成，其中卡尔曼滤波器(19)以Altera公司生产的StratixⅡ系列EP2S60F67214型FPGA芯片为硬件平台，利用Quar...
- 丁宝苍罗霄王雪魏善碧唐晓铭赵猛何美霞
- 文献传递
- 双层结构预测控制研究进展被引量：16
- 2014年
- 现代工业大系统的优化控制采用递阶结构,其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级.目前,主流的工业预测控制技术均采用双层结构,即包含稳态优化层和动态控制层.双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工业过程常见的多目标优化、多变量控制的难点问题.本文简要总结了双层结构预测控制的算法,并从控制输入与被控输出稳态关系入手分析了多变量预测控制稳态解的相容性和唯一性,说明了稳态优化的重要性.针对双层结构预测控制与区间预测控制的性能比较、稳态模型的奇异性以及闭环系统动态特性等提出了一些见解,并指出了需要重点研究的主题.
- 邹涛潘昊丁宝苍丁宝苍
- 关键词：模型预测控制积分过程稳态分析奇异性
- 基于标称性能指标的离线鲁棒预测控制器综合被引量：18
- 2006年
- 离线鲁棒预测控制综合算法离线确定一个控制律序列,对应一组吸引域,在线根据当前状态的位置选择相应的控制律．该类控制器在线计算量非常小,而可行性和最优性与其它综合算法相比或多或少要差一些．为此,采用标称性能指标而不是“最坏情况”性能指标来改进离线综合算法的可行性和最优性．改进的控制器保持了原有控制器的稳定性以及控制律关于系统状态的连续性．仿真结果说明了采用标称性能指标的优越性．
- 丁宝苍杨鹏
- 关键词：鲁棒预测控制稳定性
- Takagi-Sugeno模糊控制系统稳定性的充要条件的逼近被引量：2
- 2010年
- 分析了Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制稳定性,其中Lyapunov函数包括公共二次型Lyapunov函数、分段二次型Lyapunov函数、模糊Lyapunov函数、非二次型Lyapunov函数、齐次多项式型Lyapunov函数,控制律包括并行分布补偿控制律、非并行分布补偿控制律和齐次多项式型参数化控制律。基此,通过采用Polya定理、齐次多项式技术等,给出T-S模糊控制的稳定性的充要条件的逼近方法。
- 丁宝苍胡友强罗小锁柴毅
- 关键词：模糊控制稳定性LYAPUNOV方法充要条件
- 燃气轮机空气进气温度调节系统
- 本发明公开了一种燃气轮机空气进气温度调节系统，包括低压煤气压缩机、高压煤气压缩机、燃气轮机空气压缩机、燃气轮机、空气换热器、热水型吸收式制冷机和煤气换热器，空气换热器的热侧出气管与燃气轮机空气压缩机连接，空气换热器的冷侧...
- 王雪丁宝苍杨欣魏善碧唐晓铭
- 文献传递
- 有界丢包网络环境下不确定系统的预测控制被引量：5
- 2009年
- 研究了有界丢包网络环境下的多包不确定系统的鲁棒预测控制.首先在构建无限时域性能代价函数时,不同于传统预测控制方法,只考虑成功数据传输序列,并由此提出了两种鲁棒预测控制方法:将无限时域控制作用参数化为一个状态反馈控制律;或参数化为一个自由控制作用接一个状态反馈控制律.与传统方法一样,采用性能代价函数作为Lyapunov函数证明了系统的闭环稳定性.仿真实例验证了此方法的有效性.
- 魏善碧丁宝苍柴毅
- 关键词：鲁棒预测控制网络控制丢包
- 基于在线子空间辨识的自适应预测控制被引量：5
- 2010年
- 针对实际工业工程中存在非线性、时变的特点,提出一种基于子空间辨识的自适应预测控制方法。利用滚动窗口在线更新R阵,得到新的预测模型参数矩阵,通过比较更新前和更新后的预测误差来决定是否更新预测模型。将此控制方法应用于2-CSTR过程控制的仿真试验,通过与自适应模糊控制、PID控制器的比较,说明了该方法的优越性。
- 罗小锁丁宝苍邹涛
- 关键词：子空间辨识自适应预测控制
- 时变不确定系统的变时域离线鲁棒预测控制被引量：14
- 2006年
- 给出多包描述约束系统的鲁棒调节器的一种新方法.现有的离线方案离线构造一系列的状态反馈控制律,其中每一个控制律是通过将无穷时域的控制输入固定为唯一的状态反馈控制律而得到的.而本文在优化较大椭圆内的控制律时,使下个时刻的状态进入临近的更小的椭圆———在较小的椭圆内部,相应的控制律序列作为局部控制器.因此,本文新方法相当于给出了变时域的预测控制器,可给出更优的控制作用.仿真例子说明了新方法的有效性.
- 丁宝苍邹涛李少远
- 关键词：线性矩阵不等式
