王勇
- 作品数：174 被引量：512H指数：9
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
- 电动提升模板系统关键零部件参数分析与优化
- 2016年
- 针对一款EGI.TM电动提升模板系统,采用CATIA软件进行三维建模、装配,利用ANSYS Workbench平台对典型工况下的关键零部件进行有限元分析,根据应力和变形分布,对比各零部件在不同材料和型号下的最大应力和变形量,综合考虑安全性、稳固性、经济效益等因素,对电动提升模板系统进行优化。为实现电动提升模板系统模块化和轻量化改进设计提供参考。
- 王勇丁杰黄俊杰吴向东
- 关键词：力学特性有限元分析
- 二级杠杆式微牛级微力发生机构被引量：1
- 2018年
- 针对力传感器标定系统难以精确加载微牛级微力的现状,设计了一种二级杠杆式微力发生机构。首先,在比较了常用柔性铰链精度性能的基础上,介绍了微力发生机构的工作原理。然后,在考虑杆件变形和柔性铰链中心偏转的基础上,分析了各级杠杆和各柔性铰链的受力和能量传递情况,推导了二级杠杆式微力发生机构力缩小倍数的理论计算方法,并以实现某一力缩小倍数为设计目标,据此提出了微力发生机构的优化设计方法。接着,进行有限元仿真分析,得到了不同输入力下的力值响应特性。最后搭建了微力发生机构的性能实验测试平台。结果表明,有限元分析、实验结果与理论力值间的最大误差分别为5.501%和7.391%,实验非线性误差为2.89%,可实现0～500μN的微力加载。认为力缩小倍数满足设计要求,验证了采用该优化设计方法准确设计二级杠杆式力柔顺机构、提高微力加载精度的有效性。
- 王勇刘和亮刘正士胡珊珊
- 关键词：柔性铰链有限元分析优化设计
- 材料线性特性对铁心磁路磁场计算的影响分析被引量：2
- 2005年
- 以常见的螺线管致动器为例,简述了磁路法计算电磁参数时对铁磁材料特性的处理方法及其局限性。将铁磁材料设定为线性和非线性磁导率,采用磁场数值模拟分别计算了磁场参数。通过对计算结果的对比分析,定量讨论了对铁心赋予不同材料特性条件下磁场设计参数所受的影响。
- 赵韩王勇李露
- 关键词：磁导率
- 实用型康复外骨骼机械手的机构设计与分析
- 针对脑卒中患者在康复期缺乏合适手部训练装置的问题,基于耦合连杆机构可实现预定轨迹的原理,设计了一款实用型康复外骨骼机械手.该机械手采用单一驱动模式,可根据患者康复情况改变训练方式,并且加入健肢训练以促进神经功能的恢复.首...
- 王勇杨岩江陈楠刘正士
- 关键词：运动控制
- 摩擦式电磁离合器的多学科设计优化被引量：3
- 2012年
- 摩擦式电磁离合器优化设计涉及的学科多,计算时间长,容易造成逻辑混乱问题,而传统串行优化算法割裂了学科间耦合关系难以得到全局最优解,因此引入了多学科设计优化方法。为了解决协同优化方法(CO法)不容易收敛的问题,提出了CO与同时分析和设计方法(SAND法)结合的二级多学科优化算法,给出了算法架构和计算流程。最后,对产品实例的结构参数进行优化得到了Pareto解,实现了多个优化目标。结果表明,该优化算法有效地减少了计算时间,增强了CO算法的收敛性能。
- 李露赵韩王勇
- 关键词：多学科设计优化
- 脚踏式下肢康复机器人足底力检测方法及装置被引量：3
- 2018年
- 足底压力是患者进行康复训练时非常重要的生物力学参数。针对脚踏式下肢康复机器人,提出了一种新的基于弹性梁应变检测足底压力的方法,并设计了检测装置。通过分析人体足底力分布,选取足部四个主要受力点作为测量点;利用有限元仿真分析确定力与弹性梁应变的关系,建立了计算足底压力的数学模型;仿真与计算结果的对比,表明该方法及装置可实现对足底信息中重要的足底力大小的精确检测。利用该方法及装置可得到患者在训练过程中足底压力分布情况,可以用来康复评定,检测痉挛等,具有重要的临床意义。
- 赵鹏鹏胡保华王勇胡珊珊
- 关键词：康复机器人足底压力弹性梁有限元仿真分析
- 基于Teager-Kaiser能量算子与自适应双阈值的上肢痉挛状态评定系统被引量：1
- 2018年
- 目的:结合改良Ashworth量表(MAS)与表面肌电(sEMG)信号特性,设计基于Teager-Kaiser能量算子(TKEO)与自适应双阈值的上肢痉挛状态评定系统,解决临床痉挛状态评定主观性大的问题,提高痉挛状态评定的信度与效度。方法:提出一种牵张反射阈值(SRT)测试方法,设计了评定系统:利用TKEO处理肱二头肌sEMG,根据sEMG的TKEO信号幅值及变化率设定自适应双阈值判定牵张反射起始点(SRO),然后联合关节角度判定SRT,探索其与痉挛状态的关系。25名受试者参与了此试验。结果:自适应双阈值判定算法能够有效地识别SRO(识别率:96%)且SRT能够反映痉挛状态,与MAS评分显著相关,相关性满足(r=-0.904, P<0.01)与(r=-0.902, P<0.01),组内相关系数(ICC)显示重测信度为0.915,同时BlandAltman分析显示95.65%点位于一致性界限(LoA)范围内。结论:该系统可为上肢痉挛状态评定提供一种客观定量的分析手段,并为后续实时监测痉挛状态提供理论基础。
- 胡保华穆景颂朱宗俊王勇
- 关键词：痉挛状态SEMG
- 电涡流缓速器的结构参数对磁场影响的研究
- 2008年
- 对某一车用电涡流缓速器进行了设计,确定了相应的结构尺寸;并以此结构尺寸为基础,分析研究了电涡流缓速器结构参数变化对磁场的影响程度,为其结构设计提供重要依据。
- 田杰张宁赵韩王勇
- 关键词：电涡流缓速器结构参数有限元分析磁场
- 基于虚拟样机技术的排球机器人手掌机构仿真被引量：2
- 2008年
- 基于平面连杆机构的运动学基本原理,分析推导了排球机器人手掌机构的运动学解析表达式,得出了正向运动学分析的解析解;并利用MATLAB软件编程,计算得出了数值解,并利用该软件分别仿真绘制出了连杆和手掌的角位移曲线、角速度曲线和角角速度曲线,从理论的角度上验证了机构设计参数的合理性。在此基础上,利用软件Pro/E软件建立了样机的模型,采用其Pro/Mechanism模块对样机进行仿真试验,得出了样机手掌的角位移曲线以及手掌和连杆的角速度、角加速度曲线,从试验角度进一步验证了机构参数的合理性。
- 方林刘正士王勇
- 关键词：仿真
- 液压系统动态分析方法改进研究被引量：12
- 2014年
- 针对传统方法的不足,提出了一种改进的液压系统动态分析方法,并给出了分析流程图。以液压式冲压机液压系统为例,分析液压系统工作频率偏低原因,并从系统和元器件两方面提出改进方案。利用CFD软件对二位二通阀的内部流场进行分析,验证了其在系统中替换顺序阀的可行性;应用联合仿真技术,对液压系统改进后液压系统进行分析。分析结果表明:改进后液压系统工作频率有明显提高。
- 王勇张腾恽炅明
- 关键词：液压系统联合仿真CFD
