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姜礼杰: 作品数：62 被引量：62H指数：5; 供职机构：合肥工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金科技型中小企业技术创新基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>

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可测上升流的三维海流传感器标定平台的研制: 随着国家海洋战略计划的逐步实施和海洋探索的逐步深入，常规的海流计已无法满足目前海洋测量的要求，研制一种新型可测上升流的三维瞬时海流计已成为一个迫在眉睫的课题。本论文以国家自然科学基金项目“可测上升流的三维瞬时海流传感器的...; 姜礼杰; 关键词：海流计进给系统低速爬行; 文献传递

基于边际谱熵的肌肉疲劳实时评估方法研究被引量：5: 2017年; 肌肉疲劳是一种复杂的生理现象。针对利用表面肌电信号实时评估肌肉疲劳,要求疲劳指标兼具快速、可靠、抗噪的问题,提出基于边际谱熵的肌肉疲劳实时评估方法。首先,利用不同数据长度的确定性周期信号和高斯白噪声分析了边际谱熵快速性与数据长度稳健性;其次,利用10名受试者握力持续静态收缩状态下从100%MVC下降到50%MVC时桡侧腕长伸肌的肌肉疲劳信号,分析了边际谱熵评估肌肉疲劳的可靠性与应用于不同个体的稳定性;最后,在某一受试者肌肉疲劳信号中加入高斯白噪声和心电噪声考察了边际谱熵的抗噪性。实验结果表明,边际谱熵与近似熵和中值频率相比计算快速,数据长度稳健性更优;线性拟合优度较佳(0.46±0.14),能可靠地评估肌肉疲劳;斜率变异系数较低(30.30%),对不同个体稳定性高;加入高斯白噪声和心电噪声后边际谱熵拟合优度变化率较低(分别为34.39%和3.78%),具有良好的抗噪性。因此边际谱熵兼具快速、能可靠评估肌肉疲劳以及抗噪等优点,为实时评估肌肉疲劳提供一种新方法。; 侯言旭姜礼杰胡保华张秀锋王勇; 关键词：肌肉疲劳希尔伯特黄变换

一种多自由度康健训练器: 本发明公开了一种多自由度康健训练器，其包括：依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，各所述运动机构的结构相同，均为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件，在所述小腿运...; 王勇姜礼杰任刚跃张方双

普惠性下肢精准康复机器人的设计及实现: 康复治疗是有效降低致残率和提高患者生活质量的主要途径。大量患者在医院治疗后仍需在社区与家庭进行康复训练。社区与家庭已成为促进肢体失能者逐渐恢复生活自理能力的康复训练主战场。　　不同患者身高和腿长不尽相同，同一患者在不同康...; 姜礼杰; 关键词：下肢康复机器人等速训练

一种可嫁接的坐姿保护装置: 本实用新型公开了一种可嫁接的坐姿保护装置，包括底座、支撑机构以及悬吊机构，所述支撑机构包括支撑架和夹紧装置，所述支撑架安装在所述底座上，所述夹紧装置安装于所述支撑架或所述悬吊机构上，所述悬吊机构一端安装在所述支撑架上，悬...; 王勇高合一汪金龙姜礼杰刘正士; 文献传递

一种单输入康复机器人的机构设计与分析: 为提高偏瘫患者健、忠侧肢体协调运动能力,研制了一种新型坐式单驱动四肢联动康复机器人,它能够在主被动模式下为偏瘫患者的肢体提供同异步协同训练.基于平面七连杆变胞机构设计了一种可实现四肢协调运动的训练机构,通过传动系统调节两...; 姜礼杰张方双任刚跃王勇; 关键词：康复机器人运动控制

一种多工况上肢康复训练机器人: 本发明一种多工况上肢康复训练机器人，包括依次串联的手腕运动机构、前臂运动机构、上臂运动机构、转动机构、支柱以及移动调节支架；前臂运动机构的前端与所述后支撑板形成转动副，前臂运动机构的后端与上臂运动机构的前端铰接构成转动副...; 王勇候言旭张方双任刚跃姜礼杰

两级床体、多角度调节、上下肢协同训练康复机器人: 本实用新型公开了一种两级床体、多角度调节、上下肢协同训练康复机器人，二级床体支撑架可以升降，在二级床体支撑架上设有能俯仰调节的活动床，活动床上部设有与其构成移动副的滑动床面，并在活动床的下部中空部分设有能够先移动后转动的...; 王勇姜礼杰高爱丽胡保华; 文献传递

可测两个法向力大小及分布的检测装置及方法: 本发明公开了一种可测两个法向力大小及分布的检测装置及方法，其特征是：在平板的底部设置结构相同的四个支撑梁，包括第一梁、第二梁、第三梁和第四梁；四个支撑梁关于平板中心呈十字对称，支撑梁的首端呈竖向与平板固定连接，支撑梁的末...; 王勇胡珊珊姜礼杰陈恩伟刘正士

多角度调节、上下肢协同训练康复机器人: 本发明公开了一种多角度调节、上下肢协同训练康复机器人，二级床体支撑架可以升降，在二级床体支撑架上设有能俯仰调节的活动床，活动床上部设有与其构成移动副的滑动床面，并在活动床的下部中空部分设有能够先移动后转动的腿部支撑床面，...; 王勇姜礼杰高爱丽胡保华; 文献传递