姬鹏飞
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 六轮铰接车转向动力学仿真研究被引量：2
- 2016年
- 为了分析一种具有摆臂结构的新型六轮铰接车转向动力学性能,基于动力学仿真软件RecurDyn,在分别建立了铰接车差速器模型、轮胎模型以及路面模型的基础上,建立了六轮铰接车多体动力学仿真模型,对其在硬地路面上的转向过程进行了仿真分析。分析结果表明,在转向初始过程,整车横摆角速度波动幅度较大,易发生失稳,同时前后车体稳态转向半径和转向速度也有所不同。仿真结果为铰接车转向性能的研究以及结构的改进提供了参考指导。同时展现了RecurDyn作为多体动力学仿真软件全面高效的仿真分析能力,可成为车辆研发阶段性能预测的有力工具。
- 杨众贾小平于魁龙姬鹏飞
- 关键词：RECURDYN铰接车动力学仿真
- 六轮铰接车转向能力的分析与仿真被引量：3
- 2016年
- 为了解决一般铰接车折腰转向空间利用率低的问题,设计了一种采用后轮转向方式的六轮摆臂铰接车。根据其结构特点,建立了铰接车转向力学模型,对其转向阻力矩和转向驱动力矩进行了理论分析,得出决定铰接车转向阻力矩大小的因素。利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了铰接车仿真模型,通过对转向阻力矩理论值与仿真值的对比分析,验证了理论计算方法的正确性。
- 贾小平杨众于魁龙姬鹏飞陈剑龙
- 关键词：铰接式车辆转向阻力矩力学模型仿真
