杨众
- 作品数：8 被引量：18H指数：2
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于Recurdyn的铰接车辆转向分析与仿真被引量：1
- 2015年
- 简要介绍了某8×8铰接车的结构及特点,进行了原地转向阻力矩的理论分析。利用多体动力学仿真软件Recur Dyn建立了铰接车仿真模型,测得了整车转向过程中的驱动力矩曲线和转向液压缸驱动力曲线。通过分析可得出铰接车相应的转向性能。
- 陈松杨众贾小平于魁龙
- 关键词：稳态转向RECURDYN
- 超高速水陆两栖车技术研究被引量：10
- 2015年
- 近年来,不断出新的高速航渡技术大大地提高了两栖车辆的水上行驶速度,轮式和履带式高速两栖车辆航速指标均超过了45 km/h,部分接近100 km/h。能否进一步减阻增速,达到近似飞行状态,给出了超高速两栖车的概念方案,并作了相关分析和总结。
- 贾小平马骏于魁龙杨众
- 关键词：车辆工程超高速两栖车
- 基于耦合机构的电传动履带车辆驱动系统建模与仿真
- 2015年
- 为提高双侧独立电机驱动的履带车辆的电机功率利用率,采用一种功率耦合驱动方案,针对传统动力学模型不能准确反映履带车辆的动态性能,利用多体动力学软件Recur Dyn建立车辆动力学模型,同时利用控制系统分析软件Matlab/Simulink建立电机控制模型,运用协同仿真技术进行仿真分析,验证履带车辆模型的准确性,得到了预期的结果。证明了该功率耦合方案的可行性,为履带车辆的电传动方案提供一种选择。
- 马骏贾小平于魁龙杨众
- 关键词：电传动履带车辆联合仿真
- 六轮铰接车转向动力学仿真研究被引量：2
- 2016年
- 为了分析一种具有摆臂结构的新型六轮铰接车转向动力学性能,基于动力学仿真软件RecurDyn,在分别建立了铰接车差速器模型、轮胎模型以及路面模型的基础上,建立了六轮铰接车多体动力学仿真模型,对其在硬地路面上的转向过程进行了仿真分析。分析结果表明,在转向初始过程,整车横摆角速度波动幅度较大,易发生失稳,同时前后车体稳态转向半径和转向速度也有所不同。仿真结果为铰接车转向性能的研究以及结构的改进提供了参考指导。同时展现了RecurDyn作为多体动力学仿真软件全面高效的仿真分析能力,可成为车辆研发阶段性能预测的有力工具。
- 杨众贾小平于魁龙姬鹏飞
- 关键词：RECURDYN铰接车动力学仿真
- 履带车辆机电复合传动技术分类及研究现状被引量：1
- 2015年
- 电传动以其良好性能成为了履带车辆传动方案选择的一个热点,串联式双侧电机方案存在电机功率利用率低的缺点,机电复合传动是一种有效的解决办法。针对机电复合传动,总结了2种不同思路的机电复合传动方案,对其中的具体5种结构形式的工作原理进行了分析,并比较分析了传动性能的优劣。为履带车辆的电传动方案选择提供一定思路和启发。
- 贾小平马骏于魁龙杨众
- 关键词：履带车辆耦合传动
- 铰接式车体应用及研究现状概述被引量：1
- 2015年
- 为使车辆研究领域相关人员对铰接式车体有更加深刻的认识,通过对典型铰接式车辆、铰接式机器人的应用情况以及铰接式车体最新理论研究成果进行梳理总结,概述了铰接式车体的应用及研究现状。认为小型化、多自由度化及功能可拓展化是铰接式车体的未来发展趋势,为以后铰接式车体的设计研究提供了一定的思路。
- 杨众贾小平于魁龙马骏
- 关键词：铰接式车辆
- 六轮铰接车转向能力的分析与仿真被引量：3
- 2016年
- 为了解决一般铰接车折腰转向空间利用率低的问题,设计了一种采用后轮转向方式的六轮摆臂铰接车。根据其结构特点,建立了铰接车转向力学模型,对其转向阻力矩和转向驱动力矩进行了理论分析,得出决定铰接车转向阻力矩大小的因素。利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了铰接车仿真模型,通过对转向阻力矩理论值与仿真值的对比分析,验证了理论计算方法的正确性。
- 贾小平杨众于魁龙姬鹏飞陈剑龙
- 关键词：铰接式车辆转向阻力矩力学模型仿真
- 6×6铰接车后轮转向稳态响应分析被引量：1
- 2016年
- 为分析6×6铰接车后轮转向稳态响应特性,在考虑了车体质心侧偏角、车轮侧偏角以及整车的侧向和横摆运动的基础上,建立了2自由度转向动力学模型,分析得到了表征铰接车转向稳态响应的重要参数——稳定性因数K,其综合反映了铰接车质量、整车结构与轮胎特性对铰接车体转向运动特性的影响,通过调整模型中的参数,可优化整车的稳态转向响应特性,提高整车的行驶稳定性。仿真计算得到了铰接车后轮角阶跃信号输入下车体质心横摆角速度随时间的变化曲线,以及铰接车行驶过程的临界车速,为深入研究铰接车动态转向过程奠定了基础。
- 杨众贾小平于魁龙
- 关键词：稳态响应RECUR
