刘德庆
- 作品数:7 被引量:6H指数:1
- 供职机构:国家海洋局第一海洋研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家海洋公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域:理学机械工程电子电信更多>>
- USV-LIF遥测系统的控制系统设计与实现被引量:1
- 2019年
- 无人船作为一种新型平台,在海洋环境监测中具有布放灵活、自动测量等优势。对于近岸港口等溢油事故发生频繁区域的环境监测,相比于传统的机载和船载溢油激光荧光遥感技术,采用无人船平台搭载激光荧光传感器进行探测更为方便有效。本文对基于无人船的激光荧光(USV-LIF)遥测系统进行总体方案设计,并详细设计了其控制系统,该系统包括岸基远程控制模块和USV-LIF现场机控制模块两部分。利用无线网络通信链路实现从岸基终端对USV-LIF现场机的远程控制与通信,并通过现场机的控制模块实现对USV-LIF现场机的仪器状态控制、数据采集以及时序控制等功能。在实验室条件下,对USV-LIF遥测系统的整体运行、远程控制数据传输以及系统长时间连续工作进行了模拟联调测试,结果表明,所研发的控制系统的功能基本达到了现场探测需求。
- 刘德庆刘德庆栾晓宁刘晓瑞刘晓瑞金久才
- 关键词:系统控制无线通信
- 一种无人船吊放自动脱挂钩系统及脱钩、挂钩方法
- 本发明提供了一种无人船吊放自动脱挂钩系统及方法。该无人船吊放自动脱挂钩系统包括:第一锁合装置,第一锁合装置包括第一卡合结构和弹性结构,弹性结构的弹性力施加于第一卡合结构;第二锁合装置,第二锁合装置包括第二卡合结构;第一锁...
- 刘德庆张杰金久才
- 文献传递
- 一种面向港口溢油监测的小型激光荧光遥测系统被引量:5
- 2018年
- 目前,针对港口溢油巡航监测缺乏行之有效的技术手段。为探索激光诱导荧光光谱技术应用于港口溢油监测的可行性,以微型光纤光谱仪搭建小型激光荧光遥测实验系统,并对其性能进行测试分析。结果发现,在光谱仪曝光时间设为最小(1.11 ms)的情况下,环境光对荧光测量仍会产生影响,利用减背景法可以有效去除溢油荧光信号中环境光的影响;在相同条件下,系统测得不同油质溢油样品的荧光光谱表现出不同的光谱特征,轻质油较重质油的荧光峰蓝移、荧光更强;在上述环境光背景影响和光谱测量分析的基础上,进一步测试了系统的信号探测稳定性,结果显示,系统重复测量的相对标准偏差RSD=2.54%,表明该系统具有较好的信号探测稳定性。综上,基于微型光纤光谱仪的小型溢油激光荧光遥测系统可望在近岸港口溢油巡航监测中发挥重要作用。
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- 关键词:激光诱导荧光遥测系统环境监测
- 一种无人船布放回收装置
- 本发明公开了一种无人船布放回收装置。该布放回收装置包括:起吊装置,设置在母船上,并具有至少一根从所述母船上引出的缆绳,所述缆绳的端部具有一径向尺寸扩大的卡接头;以及,自动脱挂钩装置,设置在所述无人船上,所述自动脱钩装置具...
- 刘德庆张杰金久才
- 文献传递
- 一种用于深海观测数据实时回收的无人船
- 本发明具体公开了一种用于深海观测数据实时回收的无人船。该用于深海观测数据实时回收的无人船,包括:具有推进装置的船体,所述船体上设置有自动布放装置和自动控制系统;所述自动布放装置连接水声通信机;所述自动控制系统用于控制所述...
- 金久才张杰刘德庆
- 文献传递
- 一种无人船布放回收装置
- 本发明公开了一种无人船布放回收装置。该布放回收装置包括:起吊装置,设置在母船上,并具有至少一根从所述母船上引出的缆绳,所述缆绳的端部具有一径向尺寸扩大的卡接头;以及,自动脱挂钩装置,设置在所述无人船上,所述自动脱钩装置具...
- 刘德庆张杰金久才
- 文献传递
- 一种基于多纹理特征的SAR绿潮信息提取方法
- 一种基于多纹理特征的SAR绿潮信息提取方法,首先采用几何校正和滤波降噪对机载SAR影像进行处理,得到预处理影像;再对预处理影像进行纹理计算处理,纹理计算包括对预处理影像依次进行陆地掩膜、纹理特征量计算处理步骤;然后进行纹...
- 巩加龙肖艳芳董梁牟冰胡学峰刘荣杰刘德庆陈晓英于皓丞张汉德崔廷伟
- 文献传递