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王天宇

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇自适应控制
  • 1篇最优控制
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇控制设计
  • 1篇参考自适应
  • 1篇参考自适应控...

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇陆宇平
  • 1篇徐亮
  • 1篇王天宇
  • 1篇吕蓉蓉

传媒

  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
大柔性飞行器的自适应姿态控制设计
2017年
研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.
王天宇徐亮陆宇平吕蓉蓉
关键词：最优控制模型参考自适应控制
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共1页<1>
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