徐亮
- 作品数：55 被引量：79H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 一种三自由度电动汽车充电接口扫描定位方法
- 本发明公开了一种三自由度电动汽车充电接口扫描定位方法，包括可在相互垂直的三个方向上移动的充电装置和控制器，所述充电装置包括充电伸出臂，在上下方向、左右方向和前后方向这三个方向内，每个方向上均设置有步进电机；充电伸出臂上有...
- 马杉曾庆喜徐亮冯玉朋张鹏娜
- 文献传递
- 一种自锁及自动车衣一体式车位系统
- 本实用新型公开了一种自锁及自动车衣一体式车位系统，包括设置在车位两侧的一对驱动箱，单个驱动箱上有转动起伏车衣框和转动车位挡臂，转动起伏车衣框与地面之间设置有折叠车衣；驱动箱内具有带动转动起伏车衣框转动的驱动系统，转动起伏...
- 康倬华曾庆喜徐亮赵兴超朱军吉博冉许荣鑫
- 文献传递
- 一种大扭矩力储存以及缓慢输出装置
- 本实用新型公开了一种大扭矩力储存以及缓慢输出装置，包括外部壳体，外部壳体内的两端设置有压簧和拉簧，之间设置有齿条，齿条上设置有齿轮，外部壳体上设置有转轴，转轴连接齿轮带动其定轴转动，转轴上还设置有由外部力拉动的力矩杆；齿...
- 徐亮曾庆喜冯玉朋马杉张鹏娜
- 文献传递
- 基于平均相关算法的北斗B2信号快速捕获被引量：3
- 2015年
- 以最新公布的北斗B2频点卫星导航信号为研究对象,针对捕获过程中采样点数过多,计算量大引起的软件接收机捕获速度慢、不易于硬件实现的缺点,在对传统的并行码相位捕获算法的研究基础上,根据北斗B2信号的特点提出了一种基于改进的平均相关算法的快速捕获方法。该算法通过平均采样将相关运算的点数由11 428降至2 048,由于平均采样过程中,叠加的采样点数没有跨越符号位,因此不会引起信号能量的损耗,采用了最大峰值和次大峰值的比值(Peak-to-peak radio,PPR)对该算法的捕获性能进行量化分析。利用仿真信号源对算法进行验证,实验结果表明,该算法和传统的捕获算法相比,两者捕获灵敏度基本相同,但前者的运算量减少了近一半,而且2 048点快速傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT)比11 428点FFT更利于硬件实现,因此有助于满足软件接收机对实时性的要求。
- 徐亮曾庆喜唐琳琳曾庆化
- 关键词：快速捕获
- 一种动态多分区功能梯度点阵结构优化方法及系统
- 本发明涉及一种动态多分区功能梯度点阵结构优化方法及系统，该方法包括：获取待优化结构的连续变化的微结构库；获取微结构库的等效性质矩阵，等效性质矩阵中各元素表示各等效性质与结构变量的变化曲线；将待优化结构的设计域离散为有限元...
- 徐亮
- 带有转矩输出装置的自动车衣设计被引量：7
- 2016年
- 常见的车衣需要大量人力辅助方可完成对汽车的覆盖,且功能单一。针对现有产品的缺点,将一种新型的转矩输出装置应用于自动车衣设计上,实现产品智能化、自动化。通过功能和人机尺寸的分析,运用工业设计的原理和方法进行产品造型与结构设计。检验该装置用于自动车衣产品中的可行性,同时为该装置运用到其他产品设计中提供参考。
- 范大伟曾庆喜徐亮
- 关键词：产品设计
- 一种智能花盆的一体式结构
- 本发明涉及植物养殖技术领域，特别是涉及一种智能花盆的结构。一种智能花盆的一体式结构，包括花盆，在花盆底部连接有可拆卸的储水箱，所述储水箱内部设置有电动水泵、控制电路、水位限制装置、多种传感器及语音报警器，外部设有太阳能电...
- 徐亮曾庆喜
- 文献传递
- 一种基于无线数传基站定位的汽车防撞系统及控制方法
- 本发明涉及一种基于无线数传基站定位的汽车防撞系统，包括数个汽车子安全系统，汽车子安全系统包括第一电源模块、控制模块、以及分别与控制模块相连接的碰撞传感器、第一射频模块、信息输出装置；还包括数个按预置间隔距离设置在道路旁的...
- 唐琳琳曾庆喜徐亮张鹏娜杨英杰
- 文献传递
- 阵风扰动下大柔性飞行器姿态跟踪控制设计
- 2018年
- 大柔性飞行器是一类高空长航时飞行器,机翼展弦比大、柔性程度大。文中首先对非线性的大柔性飞行器模型进行线性化与降阶,之后对得到的模型进行模型参考自适应控制器的设计。在设计模型参考自适应控制律之前,首先设计线性二次型调节器(LQR)控制器,接着考虑不确定性,在LQR控制器的基础上,构造参考模型,设计模型参考自适应控制律。仿真结果显示,在阵风扰动下,模型参考自适应控制器能良好地跟踪俯仰角。
- 吕蓉蓉徐亮薛辰陆宇平
- 关键词：模型参考自适应控制器
- 一种电动车防护充电一体机
- 本实用新型公开了一种电动车防护充电一体机，包括车衣机构和充电机构，通过控制车衣机构的伸展，对车的外表进行保护，同时，充电装置在三个方向上的运动，达到精确、快速充电，解决了现有技术的不足。自动充电装置可以给电动汽车自动充电...
- 张鹏娜曾庆喜徐亮马杉冯玉朋
- 文献传递
