段国强
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 四旋翼无人直升机控制算法仿真比较研究被引量：9
- 2014年
- 通过仿真技术比较研究了四旋翼无人直升机悬停及轨迹跟踪控制问题。由于无人机飞行环境复杂,受外界干扰较大,影响姿态的稳定性。采用PID控制、反演算法和积分反演算法控制四旋翼无人直升机的悬停和轨迹跟踪,对控制效果进行了仿真比较。利用Simulink建立了四旋翼无人直升机仿真平台,将PID控制、反演算法和积分反演算法分别应用到仿真平台上,对四旋翼无人直升机悬停和轨迹跟踪模型进行仿真。通过仿真对比发现,在悬停方面PID控制效果要优于反演和积分反演算法,而积分反演算法在轨迹跟踪方面优于PID和反演算法。
- 段国强张岳军李衍杰朱晓蕊
- 关键词：悬停
- 四旋翼无人直升机仿真及控制方法比较研究
- 无人直升机,尤其是四旋翼直升机,因其飞行原理和结构更为简单,而在近些年引起了国内外众多高校的关注和研究。轨迹跟踪能力作为无人直升机的一项必备技能,其控制算法也被不断的丰富。 良好的控制算法无疑是无人直升机完成任务的保障...
- 段国强
- 文献传递
