张岳军
- 作品数:2 被引量:9H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 四旋翼无人直升机控制算法仿真比较研究被引量:9
- 2014年
- 通过仿真技术比较研究了四旋翼无人直升机悬停及轨迹跟踪控制问题。由于无人机飞行环境复杂,受外界干扰较大,影响姿态的稳定性。采用PID控制、反演算法和积分反演算法控制四旋翼无人直升机的悬停和轨迹跟踪,对控制效果进行了仿真比较。利用Simulink建立了四旋翼无人直升机仿真平台,将PID控制、反演算法和积分反演算法分别应用到仿真平台上,对四旋翼无人直升机悬停和轨迹跟踪模型进行仿真。通过仿真对比发现,在悬停方面PID控制效果要优于反演和积分反演算法,而积分反演算法在轨迹跟踪方面优于PID和反演算法。
- 段国强张岳军李衍杰朱晓蕊
- 关键词:悬停
- 儿童文化产品的整合营销传播——以长春电视台引进儿童舞台剧《雪孩子》为例
- 2013年
- 在日益激烈的市场竞争中,儿童文化产品作为一种特殊的产品类型,整合营销传播已成为其谋求自身发展的必然之路。本文讨论了儿童文化产品运用整合营销的现实背景,及如何通过增强媒介力量、内容力量、创意力量来提升其营销影响力。最后分析了长春电视台在引进儿童舞台剧《雪孩子》过程中的成功经验,为儿童文化产品开辟一条具有自身特色的整合营销传播之路提供借鉴和指导。
- 王海霞张岳军
- 关键词:整合营销传播体验营销促销组合