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向秋红
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
吉首大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
廖柏林
吉首大学信息科学与工程学院
马川
吉首大学信息科学与工程学院
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廖柏林
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吉首大学学报...
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2018
2篇
2017
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3
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一种六自由度打磨机器人
本实用新型公开了一种六自由度打磨机器人,包括六自由度机械臂,六自由度机械臂包括第一旋转臂,第一旋转臂垂直向轴连接第二旋转臂,第二旋转臂垂直向轴连接有第三旋转臂,第三旋转臂垂直向轴连接有第四旋转臂,第四旋转臂垂直向轴连接有...
廖柏林
向秋红
文献传递
新型递归神经网络求解时变矩阵Moore-Penrose逆
被引量:2
2017年
将传统梯度神经网络(GNN)与张神经网络(ZNN)巧妙结合,提出了一种新型的神经网络(NNN)模型.在相同的条件下,采用NNN,GNN,ZNN模型求解时变矩阵M-P逆,从理论上证明了NNN模型的有效性和优越性.计算机仿真结果表明NNN模型在有噪声的条件下求解矩阵M-P逆具鲁棒性.
向秋红
廖柏林
马川
基于具有容噪性能的神经网络应用于时变矩阵伪逆的求解
矩阵代数运算,向量代数运算和优化计算等计算问题在科学,工程和社会经济等领域中广泛出现. 而且这类计算问题通常需要实时或在线求解,为此可以统称为实时(数学)计算问题.本文主要针对存在外界干扰和噪声干扰条件下的实时(数学)计...
向秋红
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