您的位置: 专家智库 > >

廖柏林

作品数:43 被引量:81H指数:5
供职机构:吉首大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省高等学校科学研究项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信自然科学总论更多>>

文献类型

  • 29篇期刊文章
  • 10篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇机械臂
  • 7篇教学
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇教学改革
  • 4篇冗余
  • 4篇网络
  • 4篇机器人
  • 4篇仿真
  • 4篇高校
  • 3篇信号
  • 3篇冗余机械臂
  • 3篇权值
  • 3篇六自由度
  • 3篇六自由度机械...
  • 3篇控制器
  • 3篇非线性
  • 3篇PI控制
  • 3篇MATLAB
  • 2篇弹簧

机构

  • 40篇吉首大学
  • 3篇中山大学
  • 1篇东北大学
  • 1篇广西科技大学
  • 1篇华侨大学
  • 1篇香港理工大学
  • 1篇青海师范大学

作者

  • 40篇廖柏林
  • 8篇肖林
  • 5篇刘梅
  • 4篇杨喜
  • 3篇刘昕
  • 3篇梁平元
  • 3篇马川
  • 2篇丁亮
  • 2篇胡小勇
  • 2篇徐澧明
  • 2篇张雨浓
  • 2篇凌生强
  • 2篇陈善荣
  • 2篇丁雷
  • 2篇周文辉
  • 2篇金杰
  • 2篇刘畅
  • 2篇周元玲
  • 2篇向秋红
  • 1篇鲁荣波

传媒

  • 6篇吉首大学学报...
  • 5篇科技视界
  • 2篇信息与控制
  • 1篇电子科技
  • 1篇通信学报
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇计算机时代
  • 1篇信息与电脑
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇信息技术
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇中国西部科技
  • 1篇科技资讯
  • 1篇湖南工业大学...
  • 1篇软件导刊.教...
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 8篇2017
  • 7篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
43 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
球磨机制粉系统的解耦PID控制被引量:7
2008年
中储式钢球磨煤机制粉系统具有多变量、强耦合、大惯性等特点,使用常规的PID控制回路进行控制无法取得理想效果。针对这种情况,本文提出了一种解耦PID控制策略。该方案在PID回路中加入解耦补偿器,以实现对多变量的解耦控制。仿真试验表明,该策略有效地解决了多变量的耦合问题,取得了较好的控制效果。
廖柏林王立刚
关键词:钢球磨煤机仿真模型
基于Split Bregman算法的MRI图像重建参数分析被引量:1
2015年
压缩感知理论已应用在MRI成像中,作为压缩感知的非线性重建算法的重要分支,以Split Bregman算法为代表的凸松弛法将信号重建问题转化为凸优化问题求解,其计算效率高.对Split Bregman算法的正则化参数功能和调节机制进行了理论研究,分析了正则化参数对该算法收敛精度和收敛速度的影响.仿真结果表明了3个正则化参数对MRI图像重建效率和精度的影响程度.
刘梅廖柏林
关键词:压缩感知SPLIT
基于MATLAB与CCS的FIR滤波器的C语言实现被引量:3
2012年
为保证所设计的FIR数字低通滤波器具有严格的线性相位,在对几种FIR基本结构的比较之后,采用了线性相位FIR滤波器的直接型结构。使用Matlab内置函数计算出滤波器的系数和检验滤波器的频率响应特性。采用C语言实现数字滤波器的设计,并在集成开发环境代码调式器(Code Composer Studio,CCS)上进行仿真,仿真结果表明,所设计的数字低通滤波器能够满足系统实时性和不失真要求。
凌生强廖柏林徐澧明丁亮胡小勇
关键词:TMS320C5402MATLABCCSC语言编程
地方高校电类实验教学现状与改革探讨被引量:1
2016年
电类实验是电类专业教学的一个重要内容,对其进行教学改革有着十分重要的意义。本文以吉首大学为例,对地方高校电子电路实验教学的现状及存在的各种问题进行了详细的阐述与分析。并从教学内容、实验方法、考核方式及师资水平等方面对电类实验教学的改革进行了深入的探讨。
廖柏林刘畅毛凯文马川周元玲
关键词:地方高校LABVIEW教学改革
一种采用雅克比转置技术的带反馈的障碍物躲避方案被引量:3
2017年
障碍物躲避是机械臂的冗余度解析研究中基础问题之一,其关系到冗余机械臂能否成功完成给定的末端任务。为实现障碍物躲避的目的,提出和研究1种采用雅克比转置技术的冗余度解析方案。同时,为了保证跟踪误差的精度,将反馈也引入到该障碍物躲避方案中。基于PA10机械臂且带有点状障碍物和窗型障碍物的对比性的计算机仿真结果进一步表明所提出的障碍物躲避方案的有效性和可行性。
郭东生李克讷戴喜生廖柏林杨津
关键词:冗余机械臂
一种设定入侵检测DCA算法权值的方法
本发明的目的在于提供一种方法,能够根据实际的网络环境来调整DCA算法(Dendritic Cell Algorithm,树突状细胞算法)的权值,从而解决DCA算法检测精度不高的问题。本发明主要对DCA算法在合成半成熟信号...
廖柏林丁雷肖林金杰
基于LabVIEW的电子电路虚拟实验平台设计与实现被引量:7
2017年
运用虚拟仪器替代传统实验设备,不但能节省实验器材资源、降低实验室建设成本,而且可为学生提供一个更加方便的实验平台,提高老师的教学质量、实现设备资源的共享。本文采用模块化的设计思想,利用LabVIEW软件开发设计电子电路虚拟实验平台。通过不断地调试和实验,得到了准确的实验结果,验证了基于LabVIEW电子电路虚拟实验平台的可行性。同时虚拟实验平台可以用于日常的多媒体教学中,激发学生的学习兴趣,具有一定的实用性和可靠性。
廖柏林毛凯文刘畅马川周元玲
关键词:电子实验虚拟实验平台LABVIEW教学改革
基于Matlab的FIR带通滤波器设计及DSP实现被引量:4
2012年
借助Matlab的FDATOOL滤波器设计分析软件,设计了一种FIR数字带通滤波器,并对一段含噪语音信号进行滤波。利用汇编语言编程,在DSP上实现了该滤波器。实验结果表明,该数字带通滤波器精确,稳定性好,易于移植,具有很强的实用性与灵活性。
凌生强廖柏林丁亮胡小勇徐澧明
关键词:语音去噪DSPMATLAB
新型递归神经网络求解时变矩阵Moore-Penrose逆被引量:2
2017年
将传统梯度神经网络(GNN)与张神经网络(ZNN)巧妙结合,提出了一种新型的神经网络(NNN)模型.在相同的条件下,采用NNN,GNN,ZNN模型求解时变矩阵M-P逆,从理论上证明了NNN模型的有效性和优越性.计算机仿真结果表明NNN模型在有噪声的条件下求解矩阵M-P逆具鲁棒性.
向秋红廖柏林马川
SOPDT对象的智能采样变比例PI控制
2013年
在过程控制领域,SOPDT模型具有广泛的适用性;针对其时滞特性,提出了一种智能采样变比例PI控制器,通过智能采样环节来补偿被调过程的时滞特性,通过变比例控制器来加快调节过程;智能采样可容忍的最大控制偏差值由仿真实验确定,此处取为7;变比例模型经仿真和现场实验得到;利用Matlab进行程序编制和仿真;仿真结果表明,智能采样变比例PI控制器在对SOPDT对象进行控制时具有较小的超调量、较短的过渡时间,抑制干扰能力强,并且具有一定的鲁棒性,是一种性能优越的控制器。
廖柏林杨喜李云红王立刚
关键词:智能采样比例积分控制器
共4页<1234>
聚类工具0