杨星辉
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 实用的MEMS惯性器件外场标定方法被引量：5
- 2014年
- 在实际工程应用中,当不具备高精度实验室标定设备时,研究简易可行的MEMS惯性器件外场标定算法非常有必要。在分析MEMS惯性器件误差模型的基础上,提出一种基于椭球模值约束算法的外场标定方法,通过设计合理的实验编排方案和有效的求解算法来实现对误差模型参数的估计。对比实验结果表明:所提出的标定方法简易可行,其误差系数在合理的误差范围内,从而证明了该外场标定方法的有效性。
- 任建新杜亚宁杨星辉赵兴梅
- 激光捷联惯组标定系数误差校准方法研究
- 2011年
- 为校准激光陀螺捷联惯组标定系数误差,介绍了基于捷联惯组开环姿态和速度更新的解析算法。捷联开环更新的姿态误差和速度误差中包含一定的标定系数误差信息,通过转动试验和静止试验可以对标定结果进行评估。通过对开环导航系统误差方程的分析,可以得到刻度系数误差、安装误差的解析解。利用误差解析解可以实现对标定系数误差的校准。在双轴位置转台上进行验证试验,由于其自由度的限制只能标定出部分误差参数。从跑车试验效果看,该方法具有可行性。
- 任建新杨星辉周琪陈冉
- 关键词：校准
