杜亚宁
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 激光捷联惯导系统振动误差分析
- 2016年
- 激光捷联惯导系统直接固联在载体上,载体恶劣的动力学环境对系统导航精度影响很大。本文阐述了捷联惯导系统工作过程中存在的主要振动源,分析了由振动引起的器件测量误差和导航解算误差,最后总结了抑制振动误差的主要方法。
- 张伟杜亚宁胡亮
- 实用的MEMS惯性器件外场标定方法被引量：5
- 2014年
- 在实际工程应用中,当不具备高精度实验室标定设备时,研究简易可行的MEMS惯性器件外场标定算法非常有必要。在分析MEMS惯性器件误差模型的基础上,提出一种基于椭球模值约束算法的外场标定方法,通过设计合理的实验编排方案和有效的求解算法来实现对误差模型参数的估计。对比实验结果表明:所提出的标定方法简易可行,其误差系数在合理的误差范围内,从而证明了该外场标定方法的有效性。
- 任建新杜亚宁杨星辉赵兴梅
- 激光捷联惯导高阶误差模型参数系统级辨识被引量：1
- 2016年
- 为改善高动态环境下激光捷联惯导系统的导航精度,建立了包含加速度计二次误差项和尺寸效应误差项的高阶误差模型,设计了合理的误差激励路径,以导航速度误差为观测量,利用系统级辨识方法对转台实测数据进行辨识,并对比了常规误差模型与高阶误差模型的补偿效果:在900 s动态导航过程中,东向速度误差由原来的15 m/s降低至3 m/s,北向速度误差由原来的10 m/s降低至2 m/s,结果表明基于系统级辨识的高阶误差模型可有效提高系统导航精度。
- 任建新杜亚宁张睿
- 关键词：高动态环境
- 基于加速度计的振动形态监测系统的设计被引量：4
- 2014年
- 以振动筛为对象,设计了一种振动设备智能监测系统。该系统采集加速度传感器获得的微弱振动信号并进行分析和处理,实现了对设备振动状态的实时监测。软件开发采用NI的LabWindows/CVI平台。测试结果表明,系统可以满足JB 4042-2008-T的技术要求,具有较大的工程应用价值。
- 张欣恺刘文泉史俊杜亚宁于薇
- 关键词：振动筛加速度传感器调理电路LABWINDOWSCVI
