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任芳

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：首都师范大学资源环境与旅游学院三维信息获取与应用教育部重点实验室更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇点云
  • 1篇点云配准
  • 1篇配准
  • 1篇配准精度
  • 1篇SVD分解
  • 1篇LU分解

机构

  • 1篇首都师范大学

作者

  • 1篇骆云飞
  • 1篇王书民
  • 1篇崔营营
  • 1篇张爱武
  • 1篇任芳

传媒

  • 1篇工程勘察

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向全局坐标变换的点云配准实现及精度评价被引量：3
2011年
三维激光扫描仪在地形测绘、数字城市、文物保护等方面具有广泛应用,但在数据处理中通常需要进行点云配准及坐标系转换。本文针对点云配准中精度要求高、计算量大等问题,提出面向全局坐标变换实现点云配准的方案,无需进行最近点搜索计算和测站之间的多次迭代计算,大大减少了计算量,且不受点云分辨率的影响;同时分别采用矩阵的LU分解和SVD分解求取仿射变换参数,并选取了10个靶标点作为检查点进行配准精度比较。实验表明在控制点少于8个时,采用矩阵的LU分解反算仿射变换参数即可获取理想的点云配准结果且算法简单易于实现;当控制点多于8个时,采用SVD分解较LU分解可以获取更高精度的点云配准精度。
王书民张爱武崔营营任芳骆云飞
关键词：点云配准LU分解SVD分解配准精度
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