王书民
- 作品数：70 被引量：186H指数：8
- 供职机构：中国地震局地震预测研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 结合点特征直方图的点云分类方法被引量：13
- 2016年
- 针对经典的法向量和邻域高差算子包含的信息量较少,点云分类结果不理想的问题,提出一种基于点特征直方图的点云分类方法.该方法用四参数量化中心点与其邻域点之间的空间关系形成一个用于描述中心点邻域几何属性的多维直方图,并将其作为点云分类的特征;用随机森林法将激光点云分为植被、地面以及建筑物3类,点特征直方图、法向量、邻域高差三者均为几何描述算子,用点特征直方图构建了一个高维信息空间的点的几何特征表达,鲁棒性强.通过与基于法向量和邻域高差的点云分类进行对比实验,验证了点特征直方图在点云分类中保边性强、稳定性好.
- 张爱武李文宁段乙好孟宪刚王书民李含伦
- 关键词：法向量
- 低空无人飞行器序列图像拼接方法和系统
- 低空无人飞行器序列图像拼接方法，包括步骤：序列图像获取与相机畸变校正；特征点提取与图像匹配；图像拼接次序；全局优化拼接，按照所述拼接策路拼接图像，并进行全局平差。低空无人飞行器序列图像拼接系统，包括：特征点提取模块，对所...
- 张爱武宫辉力胡少兴王书民崔营营乔警卫
- 一种建筑物损毁状态检测方法
- 一种建筑物损毁状态检测方法，包括：对待分析建筑物的云数据进行横剖面抽取；将第一有效剖面的点云数据和第二有效剖面的点云数据分别投影到平行于横剖面的YOZ坐标平面中；分别确定第一投影点连线和第二投影点连线的几何尺寸参数；步骤...
- 窦爱霞王晓青王书民袁小祥丁玲丁香
- 文献传递
- 一种面向地震应急响应的无人机遥感影像快速定位方法
- 本发明公开了一种面向地震应急响应的无人机遥感影像快速定位方法，输入无人机高空间分辨率遥感影像序列和位置姿态参数得到影像定位的外方位元素；采用世界文件辅助进行无人机遥感影像数据快速定位，将序列影像的外方位元素转换为世界文件...
- 王书民窦爱霞袁小祥丁玲
- 文献传递
- 基于Agisoft PhotoScan的无人机影像处理技术在地震应急中的应用
- 近年来,无人机遥感(unmanned aerial vehicle,UAV)因其具有高时效性、高分辨率和高机动性的特点,被应用于越来越多的领域。在灾害应急领域,无人机遥感也因其独特的优势被广泛应用。发生地震灾害时,灾区情...
- 张雪华王晓青窦爱霞王书民袁小祥
- 关键词：无人机遥感地震应急正射影像
- 一种建筑物损毁状态检测方法
- 一种建筑物损毁状态检测方法，包括：对待分析建筑物的点云数据进行横剖面抽取；将第一有效剖面的点云数据和第二有效剖面的点云数据分别投影到平行于横剖面的YOZ坐标平面中；分别确定第一投影点连线和第二投影点连线的位置参数；步骤五...
- 窦爱霞王晓青丁香王书民袁小祥丁玲
- 文献传递
- 基于暗通道优先的图像去雾方法研究
- 2014年
- 针对现有暗通道优先(DCP)的图像去雾算法对全局大气光估计不准确和去雾后图像的细节不突出等问题进行了改进研究,提出了一种改进的中值暗通道优先(MDCP)图像去雾算法。该算法首先利用迭代最大类间差法(Otsu算法)锁定近似理想的天空区域,计算全局大气光,然后运用MDCP原理获得随深度变化的大气传输衰减过程,以达到突出细节信息等目的,再运用软消光(soft matting)算法对大气传输衰减过程进行优化,最后得到场景的反射图像,实现图像去雾。通过实验证明,该方法不仅能够很好地锁定背景处的有效区域,准确地估计全局大气光,还能够很好地保留图像细节信息,使图像在去雾后还能够强化细节信息,达到理想的去雾效果。
- 王飞张爱武孟宪刚王书民李含伦邵杰
- 关键词：去雾
- 一种建筑物损毁状态检测方法
- 一种建筑物损毁状态检测方法，包括：对待分析建筑物的点云数据进行横剖面抽取；将第一有效剖面点和第二有效剖面点的云数据分别投影到YOZ坐标平面中，对应得到第一投影点连线与第二投影点连线；分别确定第一投影点连线和第二投影点连线...
- 窦爱霞王晓青袁小祥丁玲王书民丁香
- 文献传递
- 建筑物破坏状态检测方法
- 本发明提供一种建筑物破坏状态检测方法，其包含：步骤一、获取待分析建筑物的点云数据；步骤二、沿待分析建筑物的第一方向对点云数据进行剖分，得到各个横剖面及其点云数据；步骤三、根据各个横剖面的点云数据确定各个横剖面的破坏度；步...
- 窦爱霞王晓青丁香王书民袁小祥丁玲
- 文献传递
- 基于无人飞艇数字摄影测量系统及其航拍序列图像拼接
- 本文在重点介绍基于无人飞艇的近地轻型数字摄影测量系统的组成、航拍数据的获取、以及航拍序列图像的拼接基础上,提出了对航拍序列图像进行批量采样和裁剪,对于提高航拍序列图像的拼接速度和质量有很大帮助,进而满足在减灾、应急等特殊...
- 王书民张爱武崔营营张珍梅
- 关键词：无人飞艇序列图像SIFT特征点
- 文献传递
