姜尚
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
- 发文基金：海军装备预研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于混合粒子群算法的随动系统模糊控制参数优化被引量：1
- 2018年
- 针对随动系统模糊控制中量化和比例因子等参数的选取过于依赖经验、缺乏规范的缺陷,提出一种基于遗传与粒子群混合算法的参数优化方法,大幅降低系统的跟踪误差并优化系统的动态特性,有效克服波动力矩扰动等非线性因素的影响,使系统基本满足非线性、时变性控制的要求,并通过仿真验证该方法的有效性。
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- 关键词：粒子群模糊控制参数优化
- 基于干扰观测器与模糊前馈补偿的随动系统PID控制策略被引量：6
- 2017年
- 针对随动系统在非线性随机力矩干扰时输出信号易畸变的现象,提出一种基于干扰观测器与模糊前馈补偿的随动系统PID控制策略。在随动系统"三闭环"结构模型的基础上,合理设计干扰观测器与模糊前馈补偿器,对干扰力矩的不确定性误差进行补偿,经仿真试验与结果分析,与传统模糊PID控制策略相比,所提策略能更好地补偿随动系统在非线性随机力矩干扰下的不确定性误差,削弱模糊PID控制的抖振,使系统具有良好的跟踪性能与鲁棒性。
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- 关键词：随动系统干扰观测器模糊控制前馈补偿
- 考虑自动驾驶仪动态特性与攻击角约束的模糊自适应动态面末制导律被引量：4
- 2019年
- 在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末制导段,考虑自动驾驶仪二阶动态特性与攻击角约束,基于模糊自适应逼近与动态面控制提出一种末制导律。构建二维弹目相对运动模型,运用扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角的跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端动态面滑模,设计模糊自适应系统逼近变结构项,削弱自动驾驶仪的控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了闭环系统中视线角的跟踪误差与视线角速率均一致最终有界。仿真实验表明:该制导律使制导炮弹在打击具有不同加速度形式的目标时,均具备较好的末制导性能。
- 姜尚田福庆孙世岩梁伟阁尤栋
- 关键词：末制导律模糊自适应扩张状态观测器
