杨波
- 作品数：11 被引量：35H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术电子电信更多>>
- 舰船装备海上维修方式决策方法探讨被引量：4
- 2014年
- 维修方式的选择是制定舰船装备海上维修方案的重要步骤,采取合理的维修方式能有效提高装备维修保障效能。在总结现有维修方式决策方法的基础上,针对舰船装备海上维修的特点,考虑舰船装备在海上发生故障的安全性、任务性和经济性三方面的影响,研究了一种将逻辑决断分析法和模糊网络层次分析法相结合的维修方式决策方法。逻辑决断图的设计能为部分装备快速选择出最佳的维修方式,模糊网络层次分析是对逻辑决断分析的补充,能为其他装备进行维修方式的决策提供参考。
- 杨波陈雅王旻晖
- 关键词：舰船装备
- 基于UUV支持的水下战场态势感知研究被引量：3
- 2013年
- 水下战场态势感知一直为各国海军所关注。介绍了水下战场态势感知的特点及UUV(Unmanned Underwater Vehicle)在水下战场信息分发中的作用。阐述了以UUV为关键节点的水下战场运用的裨益。然后通过分析UUV在水下战场态势感知中的具体应用,提出了UUV支持的水下战场态势形成模型,重点分析了水下传感器协同探测、多传感器信息融合和水下传感器组网等功能模块。
- 杨波李敬辉吉顺东
- 关键词：态势感知UUV
- 基于改进FMECA的装备故障风险定量评估被引量：3
- 2010年
- 针对传统影响及致命度分析(FMECA)方法对故障风险评估存在故障发生概率输入不精确、评估方法不合理和评估结果不确定性高的问题,提出了一种基于改进FMECA的装备故障风险定量评估方法。引入基于故障参数监测的故障模式发生概率评定方法,解决了传统FMECA故障风险评估输入不精确的问题;通过研究并引入了基于模糊风险评估矩阵的风险评估方法,解决了传统FMECA故障风险评估方法不合理、评估结果不确定性高的问题。案例研究表明该方法是合理有效的。
- 夏震宇杨波
- 关键词：FMECA
- 一种水下巡逻机器人设计与实现被引量：1
- 2018年
- 针对目前如何实现水下巡逻、水下作业等问题,介绍一种可对水中环境实时监控并在水下进行作业的巡逻机器人。采用半球罩加三舱式结构设计,模块化设计分为控制模块、动力模块、探测模块、导航模块和水下作业模块,并通过实验进行验证。实验结果表明:该机器人具有功能实用,操作简单,航行稳定,机动性强,易于携带、回收等优点。
- 杨波张振业高鹏王兆仁
- 关键词：自主导航
- QPSK信号的抗干扰性能仿真分析被引量：2
- 2019年
- 利用MATLAB/Simulink软件仿真平台,构建了QPSK调制解调信号系统模型,通过自定义仿真模型的建立分析了QPSK调制信号在应对单频干扰、窄带高斯白噪声干扰、调频噪声干扰以及相同调制样式的QPSK信号干扰等干扰样式时的干信比——误码率曲线图,并与理论值进行了检验,综合评价QPSK信号的抗干扰能力。结果表明,在中小信噪比的情况下,QPSK信号抗单频干扰的能力较弱,受干扰程度较大;在大信噪比的情况下,QPSK信号抗窄带高斯白噪声的能力不够,受干扰程度较小。
- 张珊付天晖田文甜王静文王敏佳杨波
- 关键词：QPSK调制MATLAB仿真
- 舰用柴油机风险维修层次决策模型
- 2014年
- 针对舰用柴油机设备的特点,建立一种以风险评估为基础的维修层次决策模型。该模型主要由风险评估、风险评价和维修决策3大模块构成。设备的故障风险通过分析其故障概率、主要故障模式及其后果来综合评估。基于舰用柴油机作为舰船装备的特殊性,依次从安全性和任务性两方面来分析其故障后果,并在满足安全性和任务性要求的前提下,考虑其经济性影响,以最小化维修费用为目标对维修策略进行进一步的优化。最后,以柴油机的润滑系统为例,优化得出了润滑系统各部件的最佳维修间隔期,有效降低了系统的故障风险及其维修成本,证明该模型可行有效。
- 陈雅杨波
- 关键词：舰用柴油机风险评估
- 水下战场UUV侦察与监视研究被引量：6
- 2014年
- UUV由于自身特点非常适合完成侦察与监视任务。论文介绍了水下战场UUV侦察与监视的意义,描述了UUV常见通信侦察传感器类型,对UUV可提供的情报类型进行了深入分析,提出了UUV情报、监视与侦察体系结构,阐述了从UUV侦察与监视到情报保障的工作过程,对实现水下战场的侦察与监视具有一定的参考作用。
- 杨波李敬辉吉顺东
- 关键词：无人水下航行器
- 基于状态空间模型与改进HSMM相结合的装备故障诊断方法研究被引量：5
- 2011年
- 提出了一种将状态空间模型与隐半马尔科夫模型(HSMM)相结合的装备故障诊断方法,将能有效利用直至前一时刻状态监测数据的HSMM预测概率模型与能有效利用直至当前状态监测数据的状态空间模型进行了有机结合.针对已有的HSMM研究中状态持续时间均服从指数分布,小样本下求解状态持续时间分布难的缺陷,以及将每一监测时刻的状态剩余持续时间与状态的持续时间完全等同起来造成诊断误差的不足,对HSMM进行了两点改进:一是将状态持续时间的概率分布连续化、参数化,并将其先验分布设定为威布尔分布;二是基于状态开始时间识别提出了状态剩余持续时间的概念.对基于改进HSMM的预测概率进行了推导,给出了基于直至当前状态监测数据下故障诊断判据的计算公式和应用这一新方法进行故障诊断的步骤.案例研究表明方法是合理有效的.
- 夏震宇杨波杨春辉杨建军
- 关键词：故障诊断状态空间模型
- 基于目标规划的舰船装备海上维修决策模型被引量：2
- 2013年
- 针对舰船装备海上维修的特点,结合层次分析法和目标规划法,建立了一种以安全性风险、可用度和维修费用为准则,以基于时间的维修、基于状态的维修和事后维修为可选策略的维修决策模型。在运用层次分析确定权重的过程中,结合采用专家打分的方法,充分利用了修理人员和舰员的经验知识。实例计算表明:该模型可行有效。
- 杨波陈雅刘佳
- 关键词：舰船装备层次分析
- 基于干扰观测器与模糊前馈补偿的随动系统PID控制策略被引量：6
- 2017年
- 针对随动系统在非线性随机力矩干扰时输出信号易畸变的现象,提出一种基于干扰观测器与模糊前馈补偿的随动系统PID控制策略。在随动系统"三闭环"结构模型的基础上,合理设计干扰观测器与模糊前馈补偿器,对干扰力矩的不确定性误差进行补偿,经仿真试验与结果分析,与传统模糊PID控制策略相比,所提策略能更好地补偿随动系统在非线性随机力矩干扰下的不确定性误差,削弱模糊PID控制的抖振,使系统具有良好的跟踪性能与鲁棒性。
- 姜尚田福庆梁伟阁潘林豪杨波
- 关键词：随动系统干扰观测器模糊控制前馈补偿
