徐卫强
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：兰州交通大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器鳕鱼胸鳍/尾鳍协同推进直线游动动力学建模与实验研究被引量：8
- 2017年
- 设计了一种二自由度胸鳍/尾鳍协同推进的仿生机器鳕鱼,其胸鳍推进机构不仅能够单独实现前后拍翼运动、摇翼运动以及两者的复合运动,而且还可与尾鳍实现协同推进,进而分别建立了胸鳍单独推进、胸鳍/尾鳍协同推进时的水动力学模型。数值仿真及实验结果均表明,胸鳍复合运动与尾鳍协同推进时,仿生机器鱼游速最快,可达0.30 m/s,胸鳍摇翼运动推进时游速最低,仅为0.05 m/s,其他推进方式的游速介于二者之间,但均能够实现稳定的游动。与现有结果相比,所设计仿生机器鱼直线游动模态多样,稳定游速可选范围较宽,机动性较好。
- 李宗刚徐卫强王文博杜亚江
- 关键词：尾鳍
- 网络化系统群集行为控制及应用研究
- 李宗刚高溥石慧荣郭志龙张通州纳臣马伟俊徐卫强
- 该成果为甘肃省自然科学基金项目。主要针对群集行为控制及其应用问题展开研究，主要取得了如下结果。一是提出了一种基于多虚拟领航智能体且网络保持连通性的群集问题，给出了群体实现局部群集的条件，并证明了群体中心速度渐进收敛到虚拟...
- 关键词：
- 关键词：模糊控制器网络化系统
- 多自由度机器鱼协同推进及机理方法研究
- 作为仿生智能机器人领域的一个重要研究方向，仿生水下机器人因其在水质监测、水环境测量、水下生态系统观测、军事侦察等领域具有潜在的应用前景而受到科学界和工程界的广泛关注，在身体/尾鳍(Body and/or Caudal F...
- 徐卫强
- 关键词：仿生机器鱼
- 文献传递
