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连续热镀锌生产线的简化与数学建模被引量：2: 2012年; 为研究气刀处的带钢大幅抖动原因,试对带钢连续热镀锌系统进行动力学建模。整个镀锌生产线是一个复杂的大系统,动力学建模时必须对其进行适当简化,以得到一个仅包含热张紧辊、退火段带钢、沉没辊、出锌锅上行段带钢、塔顶辊、下行段带钢、转向辊和八个弹簧支承的比较简单的混杂系统力学模型。先将简化后的混杂系统分成多个子模型,用带钢张力和附加惯性载荷代替边界条件,然后基于牛顿第二定律对这些子模型进行建模,以期得到整个系统的控制方程。此项研究可为混杂系统建模提供一种新参考。; 王洋李勇许飞罗文徐培民; 关键词：牛顿第二定律动力学方程

带钢-辊子-柔性支承混杂系统动力学建模与耦合振动研究被引量：5: 2013年; 基于广义Hamilton原理建立带钢连续热镀锌生产线镀锌段带钢-辊子-柔性支承混杂系统的数学模型,线性化后利用实模态理论得到系统的特征值问题。以某镀锌线为例,用数值方法研究带钢横截面积和初始张力对系统特征值和特征向量的影响、参数变化引起的模态跃迁、模态局部化现象和系统的耦合振动特性,以及考虑柔性支承时组成系统的各子系统间的耦合作用及子系统特性对混杂系统特性的影响。发现带钢子系统特性支配着混杂系统特性,转动振动子系统和柔性支承只在各自的共振区对混杂系统有显著影响,不仅在跃迁点附近子系统之间耦合强烈,在两相邻偏转点之间,即远离偏转点时亦有较强耦合。据此可借助对子系统的修改(或调节系统运行参数)来最大限度地改变总体系统特性。; 王洋许飞李勇徐培民; 关键词：机械振动混杂系统模态局部化

基于Prewitt算子的自适应弱小目标检测被引量：12: 2019年; 针对工业现场中复杂背景下镁熔液弱小目标实时检测的难题,从图像识别的角度提出了基于Prewitt算子的自适应背景预测算法。该算法首先使用Prewitt算子对原始图像进行处理从而计算出图像最大灰度差,其次根据最大灰度差与每个像素点的灰度差的差异选择背景预测模型进行处理得到背景预测图像,然后用原始图像减去背景预测图像得到残差图像,接着对残差图像作帧差运算以及阈值分割运算得到二值图像,最后使用形态学运算获取最终的目标,并将该算法与最小一乘法的检测性能进行对比。Matlab仿真结果表明,该算法不仅可检测到弱小目标,并且检测到的目标点面积增大了60%,检测时间减少了96.92%,为图像处理技术应用于工业现场实时检测镁熔液中弱小目标奠定了基础。; 许四祥李天甲翟健健李晨晨王洋; 关键词：弱小目标 PREWITT算子 MATLAB

基于边缘拟合的双目视觉定位与测量方法被引量：12: 2019年; 针对双目视觉定位与测量中某些被测物体角点不明显导致检测精度不高的问题,提出一种基于亚像素边缘拟合的双目视觉定位与测量方法。利用双目系统标定的结果对拍摄的图像进行去畸变和立体校正处理;使用Zernike矩方法对预处理的图像进行亚像素边缘检测,对获得的亚像素点进行聚类和拟合,计算拟合曲线的交点;根据对极几何原理来完成左右图像中的交点的立体匹配,利用视差及三角测距原理获得被测物体的位置信息及其尺寸。实验结果表明,新的方法能较好地解决角点不明显导致双目视觉立体匹配和定位精度问题,并能提高检测效率。; 方建中许四祥杨宇王洋; 关键词：光学测量双目视觉亚像素边缘直线段检测 K-MEANS聚类对极几何

基于双目视觉的快速定位与测距方法被引量：7: 2017年; 针对双目视觉定位与测距过程中存在匹配时间较长的问题,提出一种基于背景差分法的双目视觉快速定位与测距方法。首先,对双目相机拍摄的原始图像进行去畸变和立体校正处理;然后,对图像与背景帧差并进行形态学处理,得到只包含目标物体的图像;最后,对左右图像进行匹配并运用极线约束法则去除误匹配得到物体的三维信息,完成定位与测距。经实验验证,与传统双目视觉定位测距方法相比,该方法初始匹配对数减少了96.8%,有效匹配对数减少了94.1%,匹配时间减少了75.8%,表明本文方法对于实现基于双目视觉的快速定位与测距具有实际意义。; 姚志生许四祥李天甲王洋; 关键词：双目视觉相机标定极线约束背景差分法

基于DSP的自适应弱小目标检测方法被引量：2: 2018年; 针对复杂背景下弱小目标检测的难题,提出一种基于DSP的自适应背景预测弱小目标检测新方法。该方法在DSP为核心的嵌入式图像处理系统平台上,以自适应背景预测算法为基础,在DSP集成开发软件Code Composer Studio 3.3上采用C语言编写弱小目标检测程序。根据图像的相邻像素的灰度特性选取不同的背景预测模型对连续四帧原始图像进行自适应背景预测得到背景预测图像,背景预测图像与原始图像相减得到残差图像;对残差图像采用交叉差分算法和自适应阈值分割处理得到二值图像;对二值图像采用逻辑与运算和形态学开运算,获得真实弱小目标。实验结果表明,该方法可以有效地检测到弱小目标,且与中值滤波算法相比,该算法预处理时间减少22%,虚警概率降低6%,检测到的目标面积增大2.3倍,更有利于目标点的观察,为工业现场镁合金熔液中弱小目标实时检测奠定了基础。; 李天甲许四祥姚志生王洋; 关键词：DSP 自适应背景 COMPOSER STUDIO

基于DSP的两帧差分和改进半因果弱小目标检测被引量：5: 2017年; 针对工业现场镁熔液中弱小目标实时检测的难题,提出一种基于DSP的两帧差分和改进半因果支持域相结合的弱小目标检测新方法。该方法以DSP图像处理平台为核心,DSP集成开发软件Code Composer Studio 3.3为辅助,首先采用改进的半因果支持域模型对两帧原始图像进行背景预测,背景预测图像与原始图像相减得到残差图像;其次残差图采用两帧差分和自适应阈值分割处理得到二值图像;最后对二值图像形态学处理,获得真实弱小目标。实验结果表明:在相同实验条件下,该方法对序列图像的检测性能与已有文献进行对比,可以快速有效地检测到弱小目标,同时检测到的目标面积增大1.3倍,预处理时间减少34%,检测总时间减少20%,为工业现场镁熔液弱小目标实时检测奠定了基础。; 李天甲许四祥姚志生王洋; 关键词：弱小目标 DSP

基于嵌入式机器视觉的测控系统设计被引量：3: 2018年; 针对传统基于PC的机器视觉系统因其结构没有模块化,可移植性差,与工业现场设备通信比较困难等缺点,设计了基于嵌入式机器视觉的测控系统,该系统以DM642芯片为视觉图像处理单元,其控制单元为GTS-400系列运动控制器,硬件电路为基于RS232通信的DSP与运动控制器组成,并通过编程完成目标的识别、通讯、控制等功能;从实验结果中可以看出,该系统的图像处理单元成功检测到目标后,图像处理单元输出的信号能够被运动控制器快速捕捉并控制伺服电机实现点位运动;该测控系统的设计对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有现实意义。; 王洋许四祥翟健健李天甲; 关键词：嵌入式机器视觉 DM642 运动控制器通信

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王洋

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