许四祥
- 作品数：93 被引量：215H指数：9
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 基于自适应背景预测的镁熔液第一气泡检测算法被引量：3
- 2012年
- 针对复杂背景下镁熔液第一气泡的图像识别,提出了一种基于自适应的背景预测算法。算法通过判断当前像素点邻域的像素点灰度之差是否大于预先设定的阀值T而自适应的选用不同的背景预测算法。若大于阀值T,采用分块权值背景预测算法;否则,采用固定权值背景预测算法。还将该算法与固定权值背景预测算法和分块权值背景预测算法作了对比试验,结果表明,该算法不但能够较准确地反映第一气泡的真实大小,还能有效地提高图像的峰值信噪比,其运算速度也更快。
- 刘腾飞许四祥冯在东孙杰
- 关键词：数学形态学
- 基于非线性扩散与高维M-SURF描述符的双目视觉测量方法
- 2024年
- 针对传统图像匹配算法存在误匹配率高和双目视觉测量精度低的问题,本文提出一种基于非线性扩散与高维改进加速鲁棒特征(modified-speeded up robust features,M-SURF)描述符的双目视觉测量方法。首先改进非线性扩散模型中的PM(Perona-Malik)模型,使图像中边缘区域得以平滑而维持内部平坦区域不变,再将扩散后图像与原始图像进行差分运算,利用KAZE算法检测特征点;然后采用环形邻域构建描述符,在对Harr小波响应值进行叠加时,根据与其垂直方向响应值的正负号进行多区间划分,生成高维M-SURF描述符;最后采用Hamming距离匹配,利用随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法剔除误匹配并筛选出测量所需的匹配点对,根据平行双目视觉测量原理获取匹配点对的三维坐标即可完成测量。实验结果表明,本文提出算法的匹配正确率较传统KAZE算法提高24.09%,测量最小相对误差达到0.3756%,满足测量精度的要求。
- 宋祥许四祥杨利法施宇翔
- 关键词：双目视觉
- 一种跑偏板坯毛刺的定位方法
- 本发明公开一种跑偏板坯毛刺的定位方法，采用双目视觉系统，包括如下步骤：进行双目摄像头内外参数标定和OpenCV编程进行校正；对跑偏板坯进行像素级边缘提取并通过Zemike矩获得跑偏板坯亚像素边缘点坐标；对所述亚像素点进行...
- 许四祥方建中杨宇高培青蔡永祯
- 文献传递
- 成像距离对图像畸变系数的影响研究被引量：3
- 2014年
- 基于共线特征点求解图像畸变系数的方法，研究了拍摄物体平面与镜头平面间的不同距离参数对图像畸变系数的影响，并结合实验结果探寻了畸变系数的变化规律。在此基础上，指出镜头的畸变系数不仅与焦距有关，成像距离也是重要的影响因素，不可忽略。进行了不同距离参数下的畸变系数对相同标准量块图像校正的实验研究，比较了不同畸变系数下校正量块图像的不同高度位置的宽度曲线。实验结果表明，不同距离参数下的畸变参数对量块图像进行校正的结果是不同的，且当选用的畸变参数的距离与实际的成像距离相同时，其校正结果的精度最高，量块图像宽度测量的精度最高。
- 潘慧汪敏徐建亮刘晓辉许四祥
- 关键词：计量学
- 等离子去板坯毛刺机器人机构设计与研究被引量：3
- 2019年
- 针对钢铁行业现有板坯毛刺去除方法(如刮刀式去除法和锤刀式去除法)无法满足去毛刺质效的需要,提出了一种专用机器人等离子去板坯毛刺的新方法,为此正向设计了一种5自由度专用机器人本体,并对其进行研究。首先根据连铸工况及生产线布置确定机器人总体设计方案;然后对该机器人各关节传动方案进行选择,并用SolidWorks对相关结构进行设计,使用相关选型方法对各关节电机及减速器进行计算选型;最后利用ADAMS动力学仿真软件对机器人进行运动轨迹仿真。仿真结果表明:所设计机器人机构以及电机和减速器的选型是合理的,满足设计要求。
- 朱宝林许四祥郝奇江天琦
- 关键词：等离子机器人ADAMS
- 等离子去板坯毛刺机器人轨迹规划与仿真被引量：1
- 2019年
- 针对传统连铸工况去毛刺设备的不足,提出了工业机器人搭载等离子去除板坯毛刺新方法,并使用SolidWorks正向设计专用的五轴机器人模型。根据机器人工作实际工况,分段规划其工作路径,并采用MATLAB对不同段轨迹进行仿真规划。接着将机器人模型导入ADAMS中,利用MATLAB轨迹仿真数据作为驱动函数对机器人进行动力学仿真分析。仿真结果验证了等离子去板坯毛刺机器人轨迹规划的合理性,为后续本体的优化设计和控制的提升提供了有价值的理论依据。
- 朱宝林许四祥郝奇江天琦
- 关键词：MATLABADAMS
- 铸造镁合金中微孔对其组织和力学性能的影响被引量：13
- 2007年
- 利用镁液定量测氢方法和定量金相技术,研究了镁合金中含氢量、试样厚度和除气方式对微孔的影响。结果表明,熔剂保护下熔炼的镁液含氢量比气体保护下的要高,相应的微孔也多;同一含氢量下随铸件厚度增加,微孔增多;在熔剂保护下Ar气除气后铸件微孔明显减少。力学性能试验表明,镁液在熔剂保护下熔炼并利用Ar气除气,铸件抗拉强度比不除气时提高了21%,伸长率提高了50%。
- 许四祥吴树森毛有武万里
- 关键词：铸造镁合金微孔含氢量除气
- 一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人
- 本发明公开一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、检测系统以及控制系统三部分。本发明所提供的窑衬耐火砖破损巡检机器人运用机械、传感、机械视觉和控制等技术，实现对回转窑窑衬耐火砖破...
- 张兴权王寅凯朱友胜刘庆运许四祥张兴左立生杨梅生章艳叶小华
- 文献传递
- 基于FLUENT的等离子弧与熔池一体化数值模拟
- 2015年
- 以计算流体力学和麦克斯韦电磁场理论建立了等离子弧和熔池一体化的数学模型,综合考虑了电弧电子移动传热和工件表面的辐射传热、金属的熔化凝固和液态金属的蒸发以及熔池内金属的对流传热等对工件温度分布的影响,计算得出阳极表面与电弧之间能量、电流密度等参数的传递关系,并分析了工件温度场和熔池在整个焊接过程中的瞬态变化情况。结果表明:阳极表面的热流密度和电流密度分布近似符合高斯分布;上表面熔池形状由焊接初期的圆形逐渐变为椭圆形;准稳态时熔池横断面为典型的酒杯状。通过与文献计算值的对比,验证了所建立模型的合理性。
- 许四祥侍海东翟泽高培青
- 关键词：等离子弧熔池一体化数值模拟FLUENT
- 基于改进背景预测和流水线的弱小目标检测被引量：9
- 2012年
- 针对复杂背景下液体中弱小目标的检测,提出了一种基于改进背景预测和双层流水线的算法.该算法首先对单帧图像进行背景预测处理,并初始化双层流水线管道;然后对第1层流水线管道中的图像进行交叉差分并二值化,将差分后二值化的图像传送到第二层流水线管道的顶部,更新第2层流水线管道;最后采用逻辑与运算和形态学开运算去除噪声,获得真正的目标,而且应用该算法对弱小目标序列图像进行了验证.实验结果表明:与传统最大化背景预测相比,改进的最大化背景预测方法预处理时间减少了55%,且双层流水线结构算法比单层流水线结构算法在处理时间上减少了0.5s以上.
- 许四祥孙杰郭宏晨
- 关键词：弱小目标序列图像
