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黄志仁

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇无人机
  • 1篇导航
  • 1篇地面站
  • 1篇点匹配
  • 1篇序列图
  • 1篇序列图像
  • 1篇特征点
  • 1篇特征点匹配
  • 1篇图像
  • 1篇显示模块
  • 1篇MAPX

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇李岁劳
  • 2篇黄志仁
  • 1篇何颖
  • 1篇陈楸
  • 1篇马超超
  • 1篇周博

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于下视序列图像的无人机测速方法被引量：2
2014年
为了实时、较高精度的获得无人机的飞行地速,提出了基于下视序列图像的无人机测速方法。利用无人机上的速率陀螺补偿获取图像时载机的角运动,实现了惯性稳定辅助特征点匹配算法,可以快速稳定的得到地面同名点在相邻两帧图像中的像差。利用无线电高度数据可以得到无人机的地速。在虚拟视景平台上进行了仿真实验,并与其他匹配算法进行比较,结果表明该方法计算量少、精度较高。
黄志仁陈楸何颖李岁劳
关键词：无人机导航特征点匹配
无人机地面站轨迹显示模块设计与实现
2014年
为了实现良好的人机交互,并实时显示无人机的位置和轨迹,开发了基于MapX的无人机地面站地图和轨迹显示模块。文中介绍了轨迹显示模块的功能以及在LabWindows/CVI环境下的实现方法,采用了多线程技术辅助MapX轨迹显示,保证了轨迹显示的实时性。
马超超李岁劳黄志仁周博
关键词：无人机地面站MAPX
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共1页<1>
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