李岁劳
- 作品数：60 被引量：198H指数：8
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 轴不对准角在挠性陀螺组合静态误差标定中的应用
- 2008年
- 陀螺组合的安装误差会引起陀螺漂移,从而对惯导系统产生影响。从挠性陀螺组合安装误差模型入手,推导出存在轴不对准角情况下的挠性陀螺组合静态误差标定模型,并给出静态误差标定的位置试验方案。提出的标定方案可以有效标定陀螺组合静态误差系数,从而减少陀螺漂移。
- 贾继超李岁劳王群伟张金红
- 无人机地面站轨迹显示模块设计与实现
- 2014年
- 为了实现良好的人机交互,并实时显示无人机的位置和轨迹,开发了基于MapX的无人机地面站地图和轨迹显示模块。文中介绍了轨迹显示模块的功能以及在LabWindows/CVI环境下的实现方法,采用了多线程技术辅助MapX轨迹显示,保证了轨迹显示的实时性。
- 马超超李岁劳黄志仁周博
- 关键词：无人机地面站MAPX
- 伪卫星辅助惯导定位精度研究
- 2006年
- 文中设计了一种在平面上利用两颗伪卫星进行辅助惯性导航的算法并进行了仿真计算。两颗同步伪卫星发出伪距信息,通过接收机接收到的伪距信息的变化来对惯导进行校正,从而满足导航的定位精度要求,达到精确导航的目的。
- 王耀金李岁劳张金红
- 关键词：伪卫星伪距导航
- 基于C8051单片机的多路温度无线遥测系统被引量：5
- 2007年
- 基于C8051F020单片机和DTD465无线数传模块设计了多路温度双向无线遥测系统。温度测量采用铂电阻;无线数传模块基于FSK调制,采用高效前向纠错信道编码技术;系统为低功耗设计。介绍了测量站和主控站的软件,以及数据通信协议。系统已成功地应用于汽车导航实验中,使用结果表明,本系统软硬件设计完善,可靠性高,使用方便。
- 李岁劳杨鹏翔朱新颖
- 关键词：温度遥测无线数传单片机
- 机载多路视频调节切换器的设计被引量：1
- 2010年
- 针对飞行试验时需要对飞行数据进行实时遥测传输和记录的要求,设计了一种机载多路视频调节切换器,用来选择输出飞机座舱显示系统的视频信号。为了保证系统稳幅输出的特性,采用自动增益控制(AGC);同时,考虑到操作使用的方便性,切换通道可同时由单片机和拨轮控制。经视频、温度和振动测试验证,该调节切换器硬件电路工作稳定、可靠实用,满足飞行试验课题的使用要求。
- 刘钰李岁劳魏亮
- 关键词：飞行试验视频信号自动增益控制
- 浮动零点及其在声表面波（SAW）传感器中的应用
- 1994年
- 温度是影响传感器精度的重要因素。本文介绍一种新的温度误差校正方法，即浮动零点法。该方法以差动原理和浮动座标为基础，是实现温度校正较为理想的方法。
- 陈明李岁劳范东远
- 关键词：声表面波器件声表面波传感器共模干扰差频
- 同时考虑测角与定位误差的相机姿态估计算法被引量：1
- 2018年
- 针对测角误差与定位误差对精度的影响持平的高精度场合,提出了能够同时考虑测角误差与定位误差的相机姿态估计算法。在传统最小二乘平差相机姿态估计算法的迭代过程中,将定位误差的协方差投影到单位球面上并与测角误差的协方差融合;用块松弛迭代法解决投影过程依赖于待估计参数的问题;用融合后的协方差作为权重构建加权最小二乘平差方程;从平差方程中解出融合定位与测角误差的相机姿态在当前迭代状态下的估计值。该方法统一了位置测量误差模型与角度测量误差模型,实验结果表明其可有效应用于导弹发射车定向系统。
- 何颖马戎李岁劳郭强
- 关键词：机器视觉测角误差重投影误差
- 基于消失点迭代重估的道路边缘检测被引量：5
- 2014年
- 传统道路边缘检测算法很少能用于乡村道路。该文提出基于消失点迭代重估的道路边缘检测方法:Gabor滤波器估计像素纹理方向,同时计算对应的置信度;根据纹理方向,由置信度大于阈值的像素投票确定初始消失点;以初始消失点为起点,向下建立一组射线,并计算由颜色差和二倍角正弦函数加权的方向一致率,将最大值对应的射线作为初始道路边缘;交替采样两侧边缘,选取最优消失点,由此得到两条道路边缘。实验测试了不同类型的乡村道路图片,并与经典算法对比。结果表明该方法在乡村道路中具有较高精准度与鲁棒性。
- 刘鹏辉李岁劳何颖
- 关键词：模式识别GABOR滤波器纹理方向
- 高分辨光电里程仪中的弹簧效应研究
- 2010年
- 高分辨光电里程仪是地面车辆定位系统中的测速测距元件,该元件具有极高的分辨率,并且从工作原理上看,其测速误差不随时间累积,因此在车辆导航系统中有很大的潜力。研究了弹簧效应对里程仪测速精度的影响,并且提出了数据重构的软件降噪去抖算法,根据运动状态不同,从缩短样本和提高拟合阶次两个方面选取了40样本三阶拟合数据重构算法。结果表明,该数据算法能够有效抑制里程仪的弹簧效应,将里程仪的测速精度由0.2 m/s提高到0.038 m/s,同时满足了快速跟踪的要求。
- 张金红李岁劳贾继超
- 关键词：数据重构
- 激光陀螺捷联惯性导航系统关键技术研究
- 秦永元陈明俞济祥赵忠李岁劳张京妹杨建华蒋东方刘世段任建新张英敏马戎彭蓉杜新虎陈楸
- 该项目是九五国防科技惯性技术预研课题，由总装备部下达。该项目任务是研究激光陀螺捷联惯导系统中的关键理论和技术，研究成果为学术论文、研究报告、试验验证和工程应用。包括：激光陀螺计算机稳频控制系统；激光陀螺抖动偏频技术；激光...
- 关键词：
- 关键词：激光陀螺捷联惯性导航
