刘鹏展
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 六自由度并联机器人结构运动的分析研究
- 2013年
- 针对一些危险作业和难处理问题,提出了六自由度并联机器人模型,应用UG强大的三维建模能力,建立起了并联机器人实体模型。运用逆向思维的方法,通过对串联机器人和此实体模型的分析研究,在执行元件实现特定功能的情况下,推导出求解驱动元件运动规律的算法,为此控制系统的设计与研究奠定了基础。
- 赵良伟王惠源刘鹏展陆明兰晓龙
- 关键词：并联机器人逆解算法六自由度
- 履带车辆扭力轴有限元分析
- 2014年
- 建立工程履带车辆扭力轴三维实体模型,运用ANSYS有限元分析软件,计算扭力轴的模态振型,得出了扭力轴扭转振型,并且运用ANSYS进行瞬态动力学分析,得到了各个危险节点的应力大小,对扭力轴进行疲劳强度分析,为将来提出改进措施提供了可靠的理论依据。
- 陆明薄玉成赵良伟胡嘉峰刘鹏展蒋泽一
- 关键词：有限元分析模态分析瞬态动力学分析
