赵良伟
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国兵器装备集团更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 六自由度并联机器人结构运动的分析研究
- 2013年
- 针对一些危险作业和难处理问题,提出了六自由度并联机器人模型,应用UG强大的三维建模能力,建立起了并联机器人实体模型。运用逆向思维的方法,通过对串联机器人和此实体模型的分析研究,在执行元件实现特定功能的情况下,推导出求解驱动元件运动规律的算法,为此控制系统的设计与研究奠定了基础。
- 赵良伟王惠源刘鹏展陆明兰晓龙
- 关键词：并联机器人逆解算法六自由度
- 半自动输弹机电机控制系统设计
- 2014年
- 采用前馈补偿PID控制算法对半自动输弹机伺服电机PID控制参数进行设定。运用MATLAB/Simulink软件对控制系统进行仿真,分析推弹失败的速度曲线,得到速度波动对推弹的影响;重新调整PID参数,降低了外界扰动对输弹机电机系统的扰动,得到了较好的电机速度特性,成功地将弹丸推入枪膛。
- 陆明薄玉成王惠源张鹏军郭立峰赵良伟
- 关键词：PID控制SIMULINK仿真最优控制理论前馈补偿
- 火炮惯性输弹初始参数对弹丸卡膛稳定性的影响被引量：8
- 2014年
- 针对某火炮惯性输弹阶段,弹丸获得的不同输弹初始速度以及弹丸轴线与身管轴线的高低不重合对弹丸卡膛稳定性的影响(弹丸每次都能卡进身管膛线),建立了基于虚拟样机技术的弹丸、身管实体仿真模型.应用多刚体动力学理论(虚拟样机仿真技术的手段),对不同角度输弹时影响弹丸卡膛稳定性的俩个因素给予了参数化仿真分析研究.通过对仿真结果的分析,得到了在给定的惯性行程上,弹丸轴线与身管轴线的最佳匹配位置,以及弹丸应该获得的最佳初始速度即弹丸自动装填射表.
- 赵良伟王惠源张鹏军邢明喜
- 关键词：弹丸
- 半自动输弹机模糊控制系统
- 2015年
- 针对某半自动输弹机系统实际的输弹过程,提出了模糊控制系统的控制方案,根据本输弹机系统的模型设计了模糊控制参数。运用Matlab/Simulink仿真软件分别对采用模糊控制的系统和采用普通PID控制算法的系统进行仿真,得到各系统的单位阶跃响应曲线图和抗干扰信号图。对输弹机进行上炮试验,对比采用模糊控制的系统和采用普通PID控制算法的系统的实验结果,得到采用模糊算法的输弹机系统的卡膛一致性能很好的满足要求,具有一定的实践意义。
- 王惠源陆明张鹏军赵良伟卢家辉
- 关键词：PID控制MATLAB/SIMULINK仿真
- 履带车辆扭力轴有限元分析
- 2014年
- 建立工程履带车辆扭力轴三维实体模型,运用ANSYS有限元分析软件,计算扭力轴的模态振型,得出了扭力轴扭转振型,并且运用ANSYS进行瞬态动力学分析,得到了各个危险节点的应力大小,对扭力轴进行疲劳强度分析,为将来提出改进措施提供了可靠的理论依据。
- 陆明薄玉成赵良伟胡嘉峰刘鹏展蒋泽一
- 关键词：有限元分析模态分析瞬态动力学分析
- 12.7mm链式机枪总体结构设计与动力学仿真
- 论文以12.7mm链式机枪的设计研究为背景,通过对现有链式武器工作原理及特点的分析研究,提出了身管缓冲式链式机枪的总体设计方案。重点确定了链式机枪的自动机的循环特性、传动系统参数及最佳的供弹路线。链式机枪的核心是以链传动...
- 赵良伟
- 关键词：动力学仿真
- 文献传递
- 机枪加榴弹发射器遥控武器站
- 1.本外观设计产品的名称：机枪加榴弹发射器遥控武器站。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种军用武器。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 范会兵吴其军赵良伟董定银武俊明吴光宁朱明一赵韶斌徐凤军窦征刘秀玲姚天昌赵晓辉焦仁雷胡锡林佟立彪
- 机枪遥控武器站
- 1.本外观设计产品的名称：机枪遥控武器站。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种军用武器。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 范会兵朱明一吴其军徐凤军赵良伟赵晓辉焦仁雷武俊明赵韶斌李臣胡锡林
