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庞秀芝

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇性能研究
  • 1篇视觉模型
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统

机构

  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 1篇刘焘
  • 1篇李芊
  • 1篇余静
  • 1篇庞秀芝

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于准三维视觉模型的组合导航系统性能研究被引量：2
2009年
为了达到用较低精度的惯性仪器达到导航目的,文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想,将摄像机成像系统和捷联惯导系统(SINS)相结合,使用准三维数学模型,用离散卡尔曼滤波对导航误差进行估计,并利用得出的结果对惯导系统的输出进行修正,通过仿真,结果表明本方法一定程度上提高了导航精度,理论上,该方法能够达到导航要求,并能降低导航成本。
刘焘庞秀芝余静李芊
关键词：组合导航捷联惯导系统卡尔曼滤波
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