刘焘
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于准三维视觉模型的组合导航系统
- 视觉信息与其它信息相比，具有信息丰富，获得所花费的成本低廉，且处理方法比较成熟等特点，因此利用视觉信息进行导航就是一个很有意义的研究课题。
本文借鉴了国内外各种组合导航的方法，基于准三维模型，利用卡尔曼滤波的方...
- 刘焘
- 关键词：组合导航捷联惯导卡尔曼滤波计算机视觉
- 文献传递
- 图像辅助导航系统中量测矩阵的确定
- 2008年
- 文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想,利用摄像机成像系统和捷联惯导系统(SINS)相结合的方法,着重对量测矩阵进行推导。然后,采用离散卡尔曼滤波方法进行导航误差估计,并用估计出来的误差对惯导系统的输出进行修正,在一定程度上提高了导航精度,理论上大大降低了导航成本。
- 滕科嘉陈楸刘焘
- 关键词：捷联惯导系统
- 基于准三维视觉模型的组合导航系统性能研究被引量：2
- 2009年
- 为了达到用较低精度的惯性仪器达到导航目的,文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想,将摄像机成像系统和捷联惯导系统(SINS)相结合,使用准三维数学模型,用离散卡尔曼滤波对导航误差进行估计,并利用得出的结果对惯导系统的输出进行修正,通过仿真,结果表明本方法一定程度上提高了导航精度,理论上,该方法能够达到导航要求,并能降低导航成本。
- 刘焘庞秀芝余静李芊
- 关键词：组合导航捷联惯导系统卡尔曼滤波
