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廖林玲
作品数:
4
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供职机构:
浙江师范大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
蔡秀珊
浙江师范大学
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自动化与计算...
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机器人
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四轮驱动
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四轮驱动系统
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四轮转向
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四轮转向系统
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机身
机构
4篇
浙江师范大学
作者
4篇
廖林玲
3篇
蔡秀珊
年份
2篇
2017
2篇
2016
共
4
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一种轮式智能取物机器人
本实用新型涉及一种轮式智能取物机器人,包括设有控制机构、信号转化机构、数据接收与传输机构、数据处理及存储机构和储能蓄电池的机身,所述机身两侧及底部设有移动部件,所述机身上方设有传感器层,所述传感器层上前方设有摄像头,所述...
蔡秀珊
廖林玲
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时滞系统的跟踪控制及镇定设计
在工程实践中普遍存在不确定和时滞,控制系统设计与实现时考虑不确定和时滞具有重要的理论与实际意义。本文主要研究了线性时滞系统的跟踪控制;并基于区间观测器研究了线性时滞不确定正系统、单边Lipschitz非线性时滞不确定系统...
廖林玲
关键词:
时滞系统
跟踪控制
文献传递
一种改进型汽车后轮独立控制的四轮驱动系统
本实用新型提供一种改进型汽车后轮独立控制的四轮驱动系统,包括用于汽车前轮的齿轮齿条式转向系统和用于汽车后轮的独立转向系统,所述独立转向系统包括控制器、与控制器连接的由控制器控制的两个转向电机、分别连接在两个转向电机上的两...
蔡秀珊
廖林玲
孟铃鑫
文献传递
一种可移动的自动采集苹果机器人
本实用新型涉及一种可移动的自动采集苹果机器人,包括设有电源、数据存储器以及通讯模块的机身,所述机身两侧设有移动部件,所述机身上还设有集果箱、控制箱,所述控制箱顶部设有旋转柱,所述旋转柱顶部通过带有活动关节的机械臂柱身安装...
蔡秀珊
廖林玲
文献传递
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