蔡秀珊
- 作品数：50 被引量：146H指数：8
- 供职机构：浙江师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于时滞黄金分割的网络控制系统稳定性分析
- 本文研究网络控制系统(NCS)存在时滞的情况，并且将存在的网络时滞分为固定时滞及任意时变时滞两种情形。针对这两种时滞系统，基于Lyapunov-Krasovskii泛函，给出一种讨论时滞系统稳定性的新方法，通过对时滞黄金...
- 许圣洁蔡秀珊
- 关键词：网络控制系统时变时滞渐近稳定性线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一种轮式智能取物机器人
- 本实用新型涉及一种轮式智能取物机器人，包括设有控制机构、信号转化机构、数据接收与传输机构、数据处理及存储机构和储能蓄电池的机身，所述机身两侧及底部设有移动部件，所述机身上方设有传感器层，所述传感器层上前方设有摄像头，所述...
- 蔡秀珊廖林玲
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- 基于改进蚁群算法的三维空间机器人路径规划被引量：6
- 2011年
- 针对已知环境信息下的移动机器人三维空间路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素的呈现、路径点的选取以及信息素的更新规则上的改进方法。仿真结果证明了算法的低耗时和实用性。
- 胡荟蔡秀珊
- 关键词：路径规划蚁群算法环境建模信息素
- 非晶外表层的纳米晶材料制备方法
- 本发明涉及一种纳米晶材料的制备方法，特别是一种非晶外表层的纳米晶材料制备方法。要点是：在流动气体中用焦耳热对非晶材料进行处理。因持续的电流通过，使非晶材料不断升温，当温度升至材料纳米晶化温度后，材料被纳米晶化；但表层在流...
- 方允樟吴锋民许启明蔡秀珊李通银林根金
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- 一种室内人员及照明控制管理系统
- 本发明提供一种室内人员及照明控制管理系统，包括前端控制系统、网络传输系统及后端管理系统，后端管理系统通过网络传输系统对前端控制系统进行数据的收发及控制，前端控制系统包括照明系统、GPRS定位模块、数据采集模块，网络传输系...
- 蔡秀珊赵玉杰
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- 利用三点法的电压暂降源定位方法被引量：17
- 2011年
- 电压暂降是电力系统中最严重的电能质量问题之一,电压暂降源定位对协调由此引起的供用电双方纠纷具有关键性作用。在介绍三点法估计系统参数的基础上,分析了上游系统参数和下游负荷参数变化与电压变化量之间的关系,并由此定义了上、下游对造成电压暂降的权重系数,从而定量地给出电压暂降源定位结果。与现有方法相比,该方法不仅适用范围较广,且给出的定量结果更有利于公平解决供用电双方的纠纷。算例结果表明,该方法能在简单辐射网和非辐射网中正确完成电压暂降源的定位,可应用于电能质量监测系统。
- 吕干云孙维蒙汪晓东蔡秀珊
- 关键词：电力系统电压暂降系统参数
- 单边Lipschitz时滞系统的H_∞函数观测器设计
- 2018年
- 主要研究了一类单边Lipschitz非线性时滞系统的H_∞函数观测器设计问题.通过Moore-Penrose广义逆理论与Lyapunov稳定性分析,最终得到了误差动态系统渐近稳定的充分条件.研究成果应用到了一类机器人的观测器设计.
- 周诚来蔡秀珊
- 关键词：时滞非线性系统MOORE-PENROSE广义逆LYAPUNOV稳定性
- 一种全自动西瓜采摘机
- 本发明主要公开了一种全自动西瓜采摘机，包括行走装置、末端执行器以及传动装置，行走装置上设有第一立柱，第一立柱的上端设有旋转台，旋转台上设有第二立柱；传动装置包括相互铰接的大臂和小臂，大臂的内端与第二立柱的上端铰接，大臂的...
- 蔡秀珊王定超
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- 一种采用微分包含对机械系统进行统一控制的方法
- 本发明的目的在于针对现有处理微分包含系统的控制技术不足，提出一种针对反馈线性化微分包含系统的控制方法，通过解李亚普洛夫(Lyapunov)方程，构造单输入这类微分包含系统的控制李亚普洛夫(Lyapunov)函数，并设计使...
- 蔡秀珊
- 文献传递
- 具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造被引量：7
- 2007年
- 研究具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造问题.提出通过求解一个Lyapunov方程获得可线性化部分的二次型控制Lyapunov函数.由可线性部分的控制Lyapunov函数和零动态部分的Lyapunov函数,通过构造一个正定函数,得到了整个系统的控制Lyapunov函数,且设计了可半全局镇定整个闭环系统的控制律.仿真实例说明了所提出方法的有效性.
- 蔡秀珊汪晓东吕干云
- 关键词：非线性系统控制LYAPUNOV函数半全局镇定零动态
