曹艳
- 作品数：5 被引量：11H指数：3
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于反步法的导弹高度控制器设计
- 2015年
- 为提高导弹低空飞行时高度控制系统的性能,根据所建数学模型的特点,设计了一种基于反步法的输出控制器,利用Lyapunov理论对系统的稳定性进行了分析,并通过对导弹纵向通道的数字仿真,验证了控制算法的有效性和系统跟踪指令的精确性。
- 吴博文李小兵姚春明曹艳
- 关键词：反步法稳定性分析仿真
- 基于改进GM(1,1)模型的引信系统贮存寿命预测方法被引量：4
- 2016年
- 针对引信系统复杂、贮存样本量受限、测试数据波动性较大等问题,提出了基于改进GM(1,1)模型的引信系统贮存寿命预测方法。该方法在利用"指数-对数变换"对原始数据预先进行光滑处理的基础上,通过建立GM(1,1)模型和残差修正模型,推导出对引信系统贮存寿命预测的改进算法。实例分析表明,该方法具有预测精度高、适用范围广、通用性强等优点,可推广用于类似系统或设备的寿命预估。
- 戴宗亮李小兵吴博文曹艳
- 关键词：引信GM(1,1)模型
- 基于容积卡尔曼滤波的辅助粒子滤波算法
- 2016年
- 针对非线性系统的状态估计精度较低的问题,提出基于容积卡尔曼滤波(CKF)的辅助粒子滤波(APF)算法—CAPF算法。该算法采用容积数值积分原则计算非线性函数的均值和方差,生成粒子滤波算法的重要性密度函数,获得所需的带权值粒子,进而计算粒子均值,获得系统状态的最小均方误差估计。CAPF算法由于使用最新的量测信息产生粒子,因而提高了对系统状态估计的逼近程度。仿真结果表明,CAPF算法具有更高的滤波精度,验证了算法的可行性和有效性。
- 赵彬李炯曹艳赵丹丹
- 关键词：非线性系统重要性密度函数
- 基于改进GM(1,1)模型的导弹贮存可靠性预测方法被引量：3
- 2017年
- 针对导弹系统技术复杂、贮存样本量受限、测试数据波动性较大等特点,结合装备的具体情况提出了基于改进GM(1,1)模型的导弹贮存可靠性预测方法。该方法首先利用"对数-幂函数变换"对导弹的历史可靠性数据进行处理,提高数据光滑度,然后依据GM(1,1)模型计算得到可靠性预测值和残差,再利用残差建立残差修正模型,得到残差修正值,减少残差对结果的影响,最后利用残差修正值修正可靠性预测值并还原,求得可靠性最终预测值。实例表明,该改进模型对导弹系统可靠性变化的描述比传统模型更加准确有效,预测结果精度更高,为导弹贮存可靠性预测分析提供了一种有效的改进方法,其算法设计推广性强,可作为其他装备寿命预估的重要工具。
- 戴宗亮李小兵吴博文曹艳
- 关键词：可靠性GM(1,1)模型
- 基于模糊增益调节的机器人滑模自适应控制被引量：4
- 2015年
- 在机器人跟踪精度控制的优化中,由于典型的非线性系统采用滑模变结构控制时普遍存在抖振问题,造成跟踪精度较差。通过在一般的滑模控制系统中引入自适应模糊系统,设计模糊规则,并根据滑模到达条件对切换增益进行有效估计,使系统滑模控制中的切换增益可自适应逼近,利用切换增益消除干扰项,从而消除抖振。以二自由度机器人系统为研究对象进行仿真结果分析,表明系统在存在一定程度模型误差和外部干扰的情况下,仍可以较高准确度快速跟踪输入信号,并能消除滑模控制的抖动影响,验证了控制策略的有效性。
- 曹艳李小兵吴博文
- 关键词：机器人模糊系统滑模控制增益调节
