杨康健
- 作品数：2 被引量：30H指数：2
- 供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 外骨骼机器人的研究发展被引量：25
- 2013年
- 介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人进行了介绍。分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的发展,指出现有外骨骼机器人技术的优势与不足,对未来外骨骼机器人技术的发展前景进行了展望。
- 柴虎侍才洪王贺燕张坤亮杨康健赵润洲张西正
- 关键词：外骨骼机器人人机结合
- 基于医用水刀的肝脏切割及力学性能被引量：5
- 2013年
- 目的研究医用水刀切割软组织的力学性能,验证医用水刀具有软组织选择性切割的良好特性。方法测定猪肝脏实质和不同尺寸动静脉血管的拉伸力学性能,对猪以及Wistar大鼠肝脏实质进行切割,血管分离,进行大鼠肝脏病理切片,HE染色,最后对实验现象进行研究分析。结果右叶猪肝脏医用水刀切割实验,压力设定为3 MPa时保留最细血管的直径为0.8 mm。大鼠肝脏手术刀与医用水刀对比切割的病理切片表明医用水刀对组织的损伤较小。结论医用水刀对不同特性的软组织具有选择性切割的良好特性,能有效避免现有手术刀的"一刀切"现象。
- 侍才洪张坤亮柴虎李昊张建明李瑞欣杨康健张西正
- 关键词：软组织力学性能肝脏血管
