侍才洪
- 作品数：85 被引量：285H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院军事物流系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金天津市科技支撑计划重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程交通运输工程更多>>
- 细胞基底应变加载装置的研制被引量：3
- 2006年
- 针对研究力学作用下细胞生物学响应的需求,研制了一种细胞基底应变加载装置。该装置具有体积小、加载方便、频率可调、操作简单、控制精度高等优点,可广泛应用于间充质干细胞、成骨细胞、软骨细胞等组织工程中细胞力学方面的研究。
- 康少华侍才洪张西正张春秋陈旭义
- 关键词：细胞加载装置
- 穿戴式外骨骼机器人的研究现状及趋势被引量：16
- 2016年
- 外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛。最先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能。随着技术的发展,产生了全身外骨骼机器人,它的功能更加完善,同时具备下肢助力、背部负重以及上肢助力,应用范围更广。分别阐述了下肢、全身外骨骼机器人的发展状况,并对外骨骼机器人的发展趋势进行了总结,提出了外骨骼机器人未来的发展趋势。
- 李坦东王收军侍才洪陈炜张增峰尹理才李浩李瑞欣苏卫华张西正
- 关键词：外骨骼机器人下肢全身
- 新型轮履复合式移动底盘设计与分析被引量：2
- 2014年
- 本文提出了一种新型的轮履复合式移动底盘的设计方案,该移动底盘基于一种新型的轮履复合式变体轮技术。完成了对机器人遥控/半自主的嵌入式控制系统的设计,实现了实时性高、可靠性好的控制要求。结合几种典型障碍详细分析了机器人的越障过程和特性,分析表明,该新型轮履复合式移动底盘具有很强的环境适应能力和较高的越障性能。
- 侍才洪刘宗豪康少华李春卉黄林
- 关键词：越障
- 轮履复合机器人行走机构的设计及运动学分析被引量：12
- 2013年
- 提出了一种新式轮履复合机器人的行走机构的设计方案。对机器人行走机构进行了结构设计,设计包括机器人的轮履变体轮的设计及其传动系统的设计。轮履复合机器人在履带式移动和轮式移动之间的相互转变,使得机器人具有在正常路面的高机动性以及在复杂路面的高通过性.同时,机器人还具有机构可重构、体积小等特点。最后,对机器人轮式行走和履带方式行走特别是履带方式越沟壑、爬斜坡、上台阶作了运动学分析,为后续机器人的研究提供了理论基础。
- 司跃元赵新华侍才洪张西正陈炜
- 关键词：传动系统运动学
- 外骨骼机器人的研究发展被引量：25
- 2013年
- 介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人进行了介绍。分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的发展,指出现有外骨骼机器人技术的优势与不足,对未来外骨骼机器人技术的发展前景进行了展望。
- 柴虎侍才洪王贺燕张坤亮杨康健赵润洲张西正
- 关键词：外骨骼机器人人机结合
- 一种新型神经干细胞脉冲加载生物反应器的研制被引量：1
- 2014年
- 目的:模拟颅内的力学环境,研制可对神经干细胞实施动态脉冲加载装置和灌流培养的系统。方法:动态监测侧脑室的颅内压变化及生化指标,明确脉冲载荷的形成机理与颅内的生物学环境;设计并构建动态脉冲加载装置和灌流培养系统,检测加载装置的稳定性、可靠性及精确度,并对培养系统的密闭性、无菌性及生物学环境进行测量。利用Instron仪器及应变仪测量细胞培养载体生物的半透膜力学性能及应变情况,并测量其生物相容性。结果:该生物反应器连续运转14 d后,培养液中无细菌生长;可基本模拟颅内的生物学及力学环境,可形成精确、稳定的脉冲加载;生物半透膜的生物相容性理想,力学及应变测量符合细胞培养的要求。结论:该生物反应器可作为动态培养环境下神经干细胞力学生物学机理研究较可靠的培养系统和加载装置。
- 孙圣凯陈旭义汤锋武张西正李瑞欣郭勇侍才洪程韬
- 关键词：生物反应器神经干细胞力学生物学
- 一种变体式轮履复合车轮的通过性分析被引量：4
- 2017年
- 针对兼具轮式和履带式优点的变体式轮履复合车轮,运用车辆通过性理论,对其在轮式状态下和三角履带状态下的通过性进行力学分析,并利用Recurdyn软件对两种状态下通过凸台进行仿真分析,然后对比仿真结果,验证了三角履带状态比轮式状态有更好的越障能力,体现了变体式轮履复合车轮的越障优越性。
- 马鹏刘源侍才洪张学玲
- 关键词：通过性RECURDYN
- 一种蓄电池车辆用他励电动机控制器
- 本发明公开了一种蓄电池车辆用他励电动机控制器，包括外壳、散热底座以及安装在外壳内部的控制电路和电流检测模块，其中控制电路包括自上而下布置的主控制板、电容电源板以及驱动板；在外壳顶部竖直向下设置有伸入外壳内部的接线柱，所述...
- 康少华侍才洪李春卉周京京王爱荣解亚
- 文献传递
- 基于移动机器人的视频图像传输系统的发展(综述)
- ＜正＞无线图像传输是通过天线将视频信号转换压缩成无线电信号发射出去,监控中心通过天线接收无线电信号,然后再通过接收机解调出原来的视频信号的传输过程,称之为无线视频传输。无线图像传输系统从应用层面来说分为两大类,一是固定点...
- 王贺燕张西正侍才洪
- 文献传递
- 一种先进交流变频电动机驱动电路的设计
- 2014年
- 根据美科斯叉车集团公司开发新产品的要求,结合电动叉车低电压大电流的控制特点,以功率MOSFET为核心,设计了一种高开关频率下的自举推挽电路和门极快速放电回路。实验结果表明,控制系统波形质量好、推挽电路阻抗小、驱动能力强,减小了门极驱动损耗,增强了MOSFET抗干扰能力,具有良好的调速性能和较宽的调速范围。
- 李春卉王爱荣侍才洪
- 关键词：MOSFET交流驱动
