王浩宇
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于预测模型的机器人足球最佳防守站位策略被引量：1
- 2014年
- 针对机器人足球防守站位方式单一,防守球员间不能有机配合的情况,将球场划分为多个区域。针对各个区域和球运动的情况制定相应的策略,选取防守站位关键点,并使守门员和后卫构成圆域防守体系,双重防守,取得了比较理想的防守效果。
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- 关键词：机器人足球
- 基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现被引量：5
- 2014年
- 该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片,主要采用模糊算法智能识别各个节点,以达到路径巡线的效果。其中,抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成,能够智能识别需要抓取的物体并放置物品。该医疗服务机器人具有一定的市场前景。
- 蔡军张毅刘璐黄浩陈运华洪洋匡仲琴王浩宇
- 关键词：模糊控制
