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基于行为控制的机器飞蛾程序的设计: 2009年; 本文首先概述了能力风暴个人机器人的硬件以及硬件原理,然后在交互式C语言的开发环境下进行编程,使能力风暴机器人具有人工生命。其程序设计基于行为控制的思想。; 刘璐张毅; 关键词：机器人人工生命

人工智能在宿主与病原体蛋白质互作预测中的应用进展: 2024年; 宿主与病原体之间的蛋白质-蛋白质互作(Host-pathogen protein-protein interaction,HP-PPI)是病原体感染宿主的关键分子事件,准确识别HP-PPI对于理解宿主的免疫防御机制、病原体的致病机制,以及研发抗感染药物都具有重要意义。近年来,蛋白质互作实验技术的发展及其在宿主与病原体互作研究中的应用,积累了大量的HPPPI数据,于是人工智能技术逐渐在HP-PPI预测研究领域中脱颖而出。本文综述了人工智能方法在HP-PPI预测研究领域中的应用,首先介绍了基于人工智能方法识别HP-PPI的任务流程,总结了收录HP-PPI数据的常用数据库;然后重点对机器学习和深度学习两大类人工智能方法在HP-PPI预测研究领域中的应用进行分类归纳,介绍了部分经典算法模型的基本原理、特征选择和模型评估结果等;最后,分析了人工智能方法预测HP-PPI面临的问题及挑战,以期为宿主与病原体互作研究领域的科研人员提供思路和参考。; 任碧燕刘璐舒坤贤曾垂省代劲刘川李娜

基于预测模型的机器人足球最佳防守站位策略被引量：1: 2014年; 针对机器人足球防守站位方式单一,防守球员间不能有机配合的情况,将球场划分为多个区域。针对各个区域和球运动的情况制定相应的策略,选取防守站位关键点,并使守门员和后卫构成圆域防守体系,双重防守,取得了比较理想的防守效果。; 蔡军张毅洋匡仲琴王浩宇吴译旋刘璐陈运华; 关键词：机器人足球

基于5VS5仿真机器人足球区域防守策略设计被引量：4: 2011年; 本文通过对5VS5仿真机器人足球现有防守策略和进攻路线的分析,得知两种防守情况会大几率发生,针对此结论,提出了一种基于守门员出击区、防守机器人协防区、阻击区的,针对性防守策略,达到较好的防守效果。; 李敏李彬黄浩刘璐李瑞江孙纯兴; 关键词：机器人足球区域防守

异构多机器人系统的任务分配方法: 本发明属于自动控制领域，具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法；包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行；本发明充分考虑机器人...; 张毅罗元李敏谢颖袁威蔡军仇国庆林海波徐洋刘璐; 文献传递

基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现被引量：5: 2014年; 该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片,主要采用模糊算法智能识别各个节点,以达到路径巡线的效果。其中,抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成,能够智能识别需要抓取的物体并放置物品。该医疗服务机器人具有一定的市场前景。; 蔡军张毅刘璐黄浩陈运华洪洋匡仲琴王浩宇; 关键词：模糊控制

异构多机器人系统的任务分配方法: 本发明属于自动控制领域，具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法；包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行；本发明充分考虑机器人...; 张毅罗元李敏谢颖袁威蔡军仇国庆林海波徐洋刘璐; 文献传递

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刘璐