秦瑞
- 作品数：11 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国科学院微电子研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 鱼眼相机标定方法及标定装置
- 本发明公开了一种鱼眼相机标定方法及标定装置，包括：建立所述鱼眼相机的成像模型；从不同视角采集多幅标定板图像，在所述标定板图像上获取特征点的坐标，参考所述标定板图像的格式调整所述特征点的坐标，并根据所述标定板图像中所述特征...
- 徐以强李庆闫硕梁艳菊秦瑞高荣鲁斌常嘉义陆菁
- 鱼眼相机标定方法及标定装置
- 本发明公开了一种鱼眼相机标定方法及标定装置，包括：建立所述鱼眼相机的成像模型；从不同视角采集多幅标定板图像，在所述标定板图像上获取特征点的坐标，参考所述标定板图像的格式调整所述特征点的坐标，并根据所述标定板图像中所述特征...
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- 文献传递
- 车载环视拼接方法的研究被引量：4
- 2013年
- 介绍一种由4个不同鱼眼摄像机视场映射到俯视图的拼接方案。该方案主要依据逆投影方法分别建立起4个场景到俯视场景下大图的坐标关系,再依据图像融合得到最终俯瞰视图。创新性是提出在相交区域做第二次的泰勒拟合来增加模型对相交区域的描述的准确性。最后依据室内模型小车实验,在小车各个角度下的拼接效果证明提出的算法对车载环视的相交区域拼接效果有显著的改善。
- 鲁斌秦瑞李庆陈大鹏
- 基于车联网的车辆周围360°环境重构方法
- 本发明公开了一种基于车联网的车辆周围360°环境重构方法，包括：S1、使用标定板对每个摄像头进行标定，利用已知参照物的图像，求取每个摄像头的标定参数；S2、摄像头根据自身的标定参数对各自图像进行校正；S3、进行IPM变换...
- 梁艳菊鲁斌秦瑞王伟李庆陈大鹏
- 文献传递
- 全景鸟瞰拼接图像的质量评价方法被引量：6
- 2014年
- 针对全景拼接图像尚无有效的全参考质量评价方法,无法有效地选择最佳拼接方案以及优化系统参数的问题,创新性地提出一种基于图像信息采样的质量评价方法,即通过统计俯视图像素在原始图像中的对应分布,对原始图像素的重采样率和均值方差等统计信息进行分析评估。首先介绍一种车载环视摄像头下4个不同角度的视频图像拼接的方法,然后提出像素采样率性能指标,最后通过仿真实验与实际测试,对比图像方差、熵值和平均梯度等指标,证明了提出的评价方法能够有效地评价拼接图像质量和优化摄像头安装参数。
- 常嘉义秦瑞李庆陈大鹏
- 关键词：图像拼接图像质量评价
- 基于车联网的汽车主动安全控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于车联网的汽车主动安全控制系统，包括安装在车辆上的车载终端及与所述车载终端进行无线通信的车联网管理平台，所述车载终端包括中央处理器以及与所述中央处理器连接的输入设备和输出设备，所述输入设备包括双目摄像机...
- 梁艳菊李庆陈大鹏秦瑞
- 文献传递
- 车载360度全景拼接方法
- 本发明公开了一种车载360度全景拼接方法，包括：采用双曲面模型拟合鱼眼摄像机模型，并计算鱼眼摄像机模型参数；确定图片坐标系与摄像机坐标系的映射关系；确定摄像机坐标系到地面坐标系下的单应矩阵；生成图片坐标系到地面坐标系的映...
- 鲁斌秦瑞梁艳菊王伟高荣李庆
- 文献传递
- 3D车载环视全景生成方法被引量：5
- 2017年
- 通过单应矩阵生成的鸟瞰视角全景图像存在严重的信息损失和边缘模糊形变。为三维空间点加入约束,将其限制在二维空间中,可以实现一幅图像从一个视角唯一变换另一视角。假设3D空间点来自于一个"包裹"车辆的曲面,使得原始摄像头图像上每一点对应的投影线都和曲面有交点,摄像头从不同角度观察曲面和车辆,便可生成多视角全景图像。针对相交区域也进行了特殊处理。最后的实验表明,生成的多视角的全景图像既可以充分利用原始图像信息从不同视角观测车辆周边场景,同时也减少了边缘模糊和扭曲,相交区域的过渡也显得更加自然、平滑。
- 刘冬秦瑞陈曦李庆
- 基于车联网的车辆周围360°环境重构系统
- 本实用新型公开了一种基于车联网的车辆周围360°环境重构系统，包括：视频采集模块、与视频采集模块相连的视频编解码模块、与视频编解码模块相连的图像处理模块、与图像处理模块相连的图像显示模块、与图像处理模块相连的存储模块和车...
- 梁艳菊鲁斌秦瑞王伟李庆陈大鹏
- 文献传递
- 基于全景鸟瞰视图的障碍物检测方法研究被引量：3
- 2014年
- 目前,车载环视系统的障碍物检测大多采用基于特征的方法,主要针对车辆和行人等特定障碍物,不能完全消除障碍物对车辆行驶安全的威胁。采取基于运动的方法检测所有高于地面的障碍物。建立了平坦路面上的车辆运动模型,使用逆投影变换,推导出车辆运动参数、障碍物点高度和对应像素光流的关系。根据车载环视系统中相邻摄像头生成的俯视图存在重叠区域、重叠区域的障碍物特征点存在两个不同的光流矢量的特点,快速筛选出相交区域中的障碍点,并加速最优车辆运动参数的求取。最后使用运动参数生成运动补偿图像,检测图像中的所有障碍物点。实际道路测试证明,提出的算法在常规的路面环境下,能有效地标记出行驶过程中高于地面的所有障碍物。
- 常嘉义秦瑞李庆陈曦徐坚俊
