梁艳菊 作品数:45 被引量:53 H指数:5 供职机构: 中国科学院微电子研究所 更多>> 发文基金: 中国科学院知识创新工程重要方向项目 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 电子电信 机械工程 更多>>
一种车载环视系统及车辆 本实用新型公开了车载环视系统,包括:4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置;采集高清数字信号的图像采集器;与图像采集器相连,对高清数字信号进行压缩,并对高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理... 王博 李庆 梁艳菊 鲁斌 常嘉义文献传递 一种基于SURF的全景图像配准算法 被引量:6 2012年 传统的全景图像配准多采用基于SIFT的方法,该方法数据量大、时间效率低。提出了一种基于SURF的全景图像快速配准方法。运用SURF提取特征点,计算特征描述符;运用低时间复杂度的K-D树最近邻搜索法实现特征点快速匹配;利用RANSAC算法剔除误匹配点;最后估计出两幅全景图像的变换矩阵。测试表明:算法具有较高的时间效率和良好的鲁棒性。 梁艳菊 李庆 林蓁蓁 陈大鹏关键词:图像配准 SURF K-D树 全景图像 一种基于车联网架构的宽视野图像信息系统 被引量:2 2012年 基于无线物联网架构,提出了一种可实现车路信息实时采集、共享的宽视野图像信息系统。该系统应用GPS全球定位系统采集位置信息,使用图像传感器获得车辆周围图像;通过无线车辆网络将数据汇总;最后通过图像拼接算法构建宽视野图像信息。针对系统中的核心部分——构建宽视野图像信息,提出了一种基于SURF(speeded up robust features)图像特征的图像拼接算法。实验证明,该算法时间复杂度低,拼接效果良好,且系统具有良好的扩展性,可用于进一步开发车联网的智能应用。 梁艳菊 李庆 陈大鹏 余天柱关键词:车联网 图像特征 图像拼接 全球定位系统 一种基于深度神经网络的车辆测距方法 本发明公开了一种基于深度神经网络的车辆测距方法,包括:S1、采集目标车辆图像,并提取所述目标车辆的图像坐标;S2、建立预测网络,加载包含所述目标车辆的图像坐标的训练样本,通过深度神经网络模型对所述样本进行训练,以计算得到... 郭佳奇 李庆 梁艳菊 常嘉义文献传递 一种针对于车辆视野盲区的防碰撞预警系统、设备及方法 本申请公开了一种针对于车辆视野盲区的防碰撞预警系统,包括:车载雷达,用于对车辆视野盲区内的障碍物进行雷达探测;车载摄像头,用于拍摄车辆视野盲区内的视频图片;分别与车载雷达和车载摄像头连接的微处理器,用于在车载雷达判定车辆... 梁艳菊 焦延龙文献传递 基于360度全景的车道偏离预警方法 本发明公开了一种基于360度全景的车道偏离预警方法,包括:S1、在车辆的四周安装若干广角摄像头,使广角摄像头覆盖车辆周围360°的视场区域;S2、由摄像头标定工具箱对广角摄像头采集到的图像进行校正畸变,并实时将图像投影到... 徐以强 李庆 梁艳菊 高鹴 闫硕 高荣 陆菁文献传递 一种基于路径规划的自动平行泊车算法 被引量:13 2012年 针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题,提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进,并有针对性地设计罚函数,采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间,实现自动平行泊车。仿真结果表明,该算法能快速有效地完成泊车,车辆损伤小,对空间的要求最低。 林蓁蓁 李庆 梁艳菊 陈大鹏关键词:路径规划 遗传算法 一种快速鲁棒的LOG-FAST角点算法 被引量:10 2012年 基于高时间效率的FAST算法,提出了一种快速鲁棒的FAST-LOG角点算法。使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响;运用拉普拉斯-高斯函数对图像进行卷积,实现图像的高斯平滑和增强边缘,及对噪声最大化的抑制;最后使用FAST算子检测角点。对比实验证明,新算子对于添加高斯噪声的分辨率为640*480的图像,其检测时间可达到0.05s;对光照不同的图像具有相近的检测性能;角点重复率可达98%。该算子可应用于实时视频图像的处理,为开发基于视觉的实时智能车辆预警系统提供了新的研究思路。 梁艳菊 李庆 陈大鹏 颜学究关键词:FAST 角点检测 图像增强 基于车联网的汽车主动安全控制系统及其控制方法 本发明公开了一种基于车联网的汽车主动安全控制系统,包括安装在车辆上的车载终端及与所述车载终端进行无线通信的车联网管理平台,所述车载终端包括中央处理器以及与所述中央处理器连接的输入设备和输出设备,所述输入设备包括双目摄像机... 梁艳菊 李庆 陈大鹏 秦瑞文献传递 一种障碍物检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 本申请公开了一种障碍物检测方法,通过获得通过实时图像采集获得当前图像帧;通过预设匹配算法对所述当前图像帧和前一图像帧进行处理,获得所述当前图像帧对应的车辆位姿;结合所述车辆位姿,将所述前一图像帧映射至所述当前图像帧对应的... 常嘉义 梁艳菊文献传递