董绪斌
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 无人水下航行器PID神经网络解耦控制被引量：6
- 2012年
- 通过无人水下航行器动力学分析和运动建模,将系统解耦为航向、横滚、纵向三通道控制系统。为了消除解耦过程中存在的问题,采用PID神经网络控制算法来实现三自由度的独立控制。仿真结果表明,该控制方法不仅减少了计算时间,提高了响应速度,而且具有超调量小、稳态精度高等控制品质,对无人水下航行器的实际应用具有一定意义。
- 王芳荣阚如文王昕刘顺安董绪斌
- 关键词：自动控制技术PID神经网络无人水下航行器解耦控制
- 基于AT89S52的MEMS陀螺信号采集与处理系统设计
- 2011年
- 针对MEMS陀螺仪在实际应用中达不到需要的精度,为改善陀螺仪的工作性能,降低陀螺信号噪声,通过AT89S52单片机与ADIS16355惯性陀螺仪搭建一个硬件平台,经过SPI接口通信、AT89S52单片机控制,将采集的数据通过LCD显示,并对平台系统进行静态和动态测试,最后对系统进行了误差分析,该系统具有较高精度、成本低、操作方便简单,在陀螺仪实际应用中具有良好的推广价值。
- 阚如文王芳荣董绪斌刘顺安尚涛
- 关键词：MEMS陀螺仪AT89S52单片机SPI接口数据采集
- 电液比例控制半主动悬架研究被引量：2
- 2014年
- 针对车辆平顺性与安全性问题,该文提出了一种基于力输出的新型电液比例控制半主动悬架系统。并建立了1/4半主动悬架模型,应用变论域模糊控制策略进行了AMESim和Simulink的联合仿真,结果表明经过变论域模糊控制策略后的1/4半主动悬架较被动悬架簧载质量加速度降低了34.3%;悬架动挠度降低了7.3%;非簧载质量加速度降低了10.6%。
- 李元鹏赵丁选董绪斌王大壮
- 关键词：电液比例控制半主动悬架变论域模糊控制联合仿真
