阚如文
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信机械工程更多>>
- 无人水下航行器PID神经网络解耦控制被引量：6
- 2012年
- 通过无人水下航行器动力学分析和运动建模,将系统解耦为航向、横滚、纵向三通道控制系统。为了消除解耦过程中存在的问题,采用PID神经网络控制算法来实现三自由度的独立控制。仿真结果表明,该控制方法不仅减少了计算时间,提高了响应速度,而且具有超调量小、稳态精度高等控制品质,对无人水下航行器的实际应用具有一定意义。
- 王芳荣阚如文王昕刘顺安董绪斌
- 关键词：自动控制技术PID神经网络无人水下航行器解耦控制
- 基于AT89S52的MEMS陀螺信号采集与处理系统设计
- 2011年
- 针对MEMS陀螺仪在实际应用中达不到需要的精度,为改善陀螺仪的工作性能,降低陀螺信号噪声,通过AT89S52单片机与ADIS16355惯性陀螺仪搭建一个硬件平台,经过SPI接口通信、AT89S52单片机控制,将采集的数据通过LCD显示,并对平台系统进行静态和动态测试,最后对系统进行了误差分析,该系统具有较高精度、成本低、操作方便简单,在陀螺仪实际应用中具有良好的推广价值。
- 阚如文王芳荣董绪斌刘顺安尚涛
- 关键词：MEMS陀螺仪AT89S52单片机SPI接口数据采集
- 无人水下航行器姿态控制策略研究
- 无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)是一种具有视觉和感知系统，能够通过遥控或自主操作方式在水下移动完成某些特定任务的小型自航载体，利用UUV可以完成深海探测，海洋资源开发以及军...
- 阚如文
- 关键词：无人水下航行器数学建模
- 文献传递
- 一种改进的磁共振并行成像k空间数据采集算法被引量：2
- 2011年
- 为进一步缩短磁共振成像时间,改善图像质量,提出了一种改进的有限脉冲响应(FIR)GRAPPA算法.与传统的权重固定的FIR GRAPPA算法模型相比,该算法考虑了相位方向的变化,包含更多的k空间数据且更符合并行成像数据拟合的物理过程.为验证该算法的有效性,对人体心脏和大脑图像的原始数据分别进行仿真实验,得到了在较大加速因子下的重建图像及均方误差.与传统的GRAPPA算法及其他改进的GRAPPA算法进行比较,结果发现,利用改进算法重建的图像更清晰,均方误差更小.因此,本文提出的改进GRAPPA算法有效可行.
- 吴春俐胡文娟阚如文于健
- 关键词：磁共振
