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郭敬

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：青岛理工大学自动化工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇拇指

机构

  • 1篇青岛理工大学

作者

  • 1篇赵宏才
  • 1篇刘胜杰
  • 1篇郭敬

传媒

  • 1篇辽宁科技学院...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双拇指手的模糊滑动模态控制被引量：1
2011年
为了实现双拇指手位置的精确控制,将模糊控制和滑动模态控制相结合,建立手指关节的状态方程,通过模糊控制规则确定滑动模态控制量,减小了滑模控制器的颤抖。仿真结果表明模糊滑动模态控制不仅可以抑制抖动而且具有良好的性能。
郭敬赵宏才刘胜杰
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