赵宏才
- 作品数：21 被引量：47H指数：4
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于模糊蚁群算法的移动机器人轨迹规划研究被引量：11
- 2018年
- 针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于模糊蚁群算法的路径规划方法,有效地将模糊控制方法与蚁群算法相结合,采用自校正模糊规划器,在蚁群算法的基础上使用自校正模糊规划器对参数进行在线优化,通过搭建Matlab/Simulink仿真平台完成对蚁群优化前后进行图形对比,最终得到轨迹规划最优解。移动机器人平台的实验结果表明,上述方法在移动机器人路径规划中具有一定的有效性和可行性。
- 赵宏才郭佳乐徐肖鲸刁少文
- 关键词：移动机器人蚁群优化模糊控制
- 一种智能中低频体控电疗仪
- 本实用新型的智能中低频体控电疗仪，包括微控制器、电源管理模块、LCD触摸屏、WiFi通信模块和脉宽调制电路，特征在于：脉宽调制电路的输出经功率放大电路的处理后输入至电极片上，脉宽调制电路由型号为TLC7528的数模转换器...
- 赵宏才徐肖鲸赵晓杰郭佳乐刘璐
- 文献传递
- 基于荧光猝灭原理的溶解氧浓度检测系统的设计
- 2016年
- 介绍了荧光猝灭原理,设计了一种基于荧光猝灭原理的溶解氧浓度测量系统,解释了系统检测原理,给出了系统结构图及关键部分的电路设计。最后给出了相关的实验结果并进行了分析。实验表明,系统测量精度为0.01mg/L,响应时间少于30ms,具有较好的响应速度、精度以及稳定性。
- 杨亦睿赵宏才赵晓杰郭佳乐徐肖鲸
- 关键词：荧光寿命传感器溶解氧
- 自动避障避险小车的研究被引量：2
- 2015年
- 论述了自动避障避险小车的体系结构设计及其控制方法。该小车主要由车体框架、主控模块、避障模块和避险模块、驱动模块、电源和稳压模块等模块构成。在检测功能方面使用多传感器融合方法,实现避障避险相应信息的检测。智能控制方法采用将模糊控制和滑模控制相结合,对速度进行较稳定地的控制,经实际运行验证了小车避障避险效果明显。
- 梁侨赵宏才赵晓杰杨亦睿
- 关键词：模糊控制滑模控制智能控制
- 饮料瓶装线上贴标机控制系统的改造被引量：2
- 2006年
- 采用变频器进行电动机控制,将原来只有快、慢两个速度的电动机变成了无级调速;应用PLC控制代替原来的继电器—接触器控制;在PLC与变频器连接处设计了抗干扰电路;实现了饮料瓶装线上贴标机控制系统的技术改造.
- 王永德孙萍赵宏才陈晓维
- 关键词：PLC贴标机变频器饮料
- 一种基于无线网络控制的智能中医体控电疗仪
- 2017年
- 介绍一种实用的医疗设备系统,与信息网络技术相融合,在普通电疗仪基础上增加4G模块,实现远程智能控制、信息交互、设备监测、数据存储处理等。采用模块化设计和标准化处理,与电脑或手机App结合,使电疗仪具有记忆功能和改善功能,方便了医患的交流治疗。
- 郭佳乐赵宏才徐肖鲸刁少文
- 关键词：电疗仪智能控制
- 基于专家系统的黄瓜园区无线智能监控系统研究被引量：5
- 2017年
- 拟研发基于专家系统的黄瓜种植园区智能监控系统,该系统可对黄瓜园区多处的温度、湿度、光照度、土壤水分含量、二氧化碳浓度进行实时监控,帮助管理员将作物生长环境调节到最佳状态。该系统基于ZigBee无线网络技术对环境数据进行采集传输,通过通用分组无线服务(GPRS)技术将环境数据上传到云服务器并存储,利用专家系统对黄瓜病害进行诊断,同时提供病害解决方案。实际运行结果说明,该系统大大提高了黄瓜种植园区的生产效率和产品质量,也可为其他农业生产环境的智能监控、统计、分析提供依据。
- 赵宏才赵晓杰张兴波王茂励
- 关键词：专家系统ZIGBEE信号滤波
- 汽水瓶装线上取瓶机的PLC控制被引量：1
- 2006年
- 介绍了采用可编程控制器对继电器—接触器控制的旧取瓶机系统进行的技术改造,使系统更加可靠和稳定,大大降低了故障率。
- 王永德赵宏才陈晓维
- 关键词：可编程控制器
- 电力网网架结构优化设计的模拟退火算法被引量：4
- 2007年
- 电力网的网架结构优化设计是组合最优化问题.笔者用图论方法把电力网线路模型化,并运用图论最优化理论研究线路优化设计问题.在电力网运行在树状结构的前提下,提出了多边形变换的新概念,首次将模拟退火方法应用于电力网线路优化设计中,同时提出网架优化的模拟退火算法,最终得到一个费用最小的电力网的网架结构.
- 王永德李兰赵宏才陈晓维
- 关键词：电力网网架优化模拟退火算法
- 饮料瓶装线上贴标机控制系统的改造被引量：5
- 2006年
- 采用变频器进行电动机控制,将原来只有快、慢两个速度的电动机变成了无级调速;应用PLC控制代替原来的继电器—接触器控制;在PLC与变频器连接处设计了抗干扰电路;实现了饮料瓶装线上贴标机控制系统的技术改造。
- 王永德赵宏才陈晓维
- 关键词：PLC贴标机变频器
